商鞅变法和李悝变法是一脉相承的关系。商鞅变法在吸取李悝变法的核心基础之上而有所升级，并且落实的更加彻底。
战国初期，随着周代以来的井田制的瓦解和铁制工具的使用，使得当时的生产力水平得到长足的进步。而经济基础的深刻变化必然会引起上层建筑的相应改革，新兴的封建地主阶级政权，必须要通过变法来打击过去的旧的奴隶制贵族复辟的势力，从而来巩固自己的统治。
商鞅带着李悝的《法经》离开魏国前往秦国，最终实现自己的愿望。
李悝变法使得魏国走向了强大，但因为魏国地处四战之地，加上对人才的不重视，国力逐渐衰弱，而周边邻国却逐步强大。
而商鞅变法相比李悝变法更为彻底，成效也更为显著。秦国在变法的带领下，逐步走上强大，合纵之下，最终灭亡六国。
商鞅是李悝法家思想的继承者，在秦国更加透彻的实施自己的法家思想。影响了秦国历史进程的“军功爵制度”，是商鞅模仿李悝与吴起的改革，所创建出来的制度。
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