吐蕃自松赞干布统一青藏高原诸部后，逐渐走上强盛之道。政治、经济、文化、军事等全面发展，外交上也取得了重大进展。赞普打破唐蕃之间无联系的状态，首次派遣使者使唐并且随后迎文成公主入藏，为汉藏民族之间的密切交流创造了条件。自此，吐蕃与唐朝之间的使者往来持续了两个多世纪。
1、吐蕃遣唐使者的背景
吐蕃的遣唐使者对于维持吐蕃与唐朝之间的关系存在着重要意义，松赞千布继位初期，并未立即与唐朝产生联系，而是致力于完成父辈未完成的统一大业。为此，吐蕃与象雄（今西藏西北部）、泥婆罗（今尼泊尔）等进行联姻，经过一系列的战争，松赞布成为历史上首位统一青藏高原的赞普，周边地区的部族或政权对吐蕃俯首称臣。但是强大的吐蕃却面临着内外交困的危机，寻求外援、解决内政是一件迫在眉睫之事，改变与唐朝之间无联系的状态是最重要的手段。
2、王朝内部矛盾
吐蕃经过囊日松赞和松赞干布的不懈努力，完成统一大业。但是表面看似和平的王朝内部存在着各种隐患。大臣之间及君臣之间都有着巨大的分歧。囊日松赞之时，吐蕃的文化、政治、经济、军事各方面的发展为松赞干布的统一大业奠定了基础，政权建立初期，王朝以大相吞米桑布扎等领导的一百名大臣管理吐蕃的各项事务，而这些大臣因战功显赫引起其他人的敌视，尤其是旧贵族。
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吐蕃是一个好战的民族，重壮贱老，军令严肃，“重兵死，以累世战没为甲门”。因而帮助赞普打天下的有功之臣与吐蕃原有的贵族产生矛盾，王朝内部产生了新贵族与旧贵族。旧贵族的主要成员都是吐蕃的大族，实力相当雄厚，赞普是依靠他们才获得政权。而新贵族是通过战功赫赫获得荣誉，所以对旧贵族百般看不起，导致吐蕃内部矛盾重重。
囊日论赞被其属臣毒死，王朝内部矛盾激化，松赞布在危机四伏的关键时刻成为吐蕃第三十二代赞普。其继位之后立刻着手平息叛乱。为了摆脱旧贵族的威胁，松赞干布于年迁都逻些（今拉萨），同时扶持新的贵族对抗旧贵族，吐蕃当朝的领导者为了获得新贵族的效忠，利用了吐蕃的传统风俗，以盟誓维系双方之间的关系。
盟誓方式一直在吐蕃流传，但是由于双方之间关系不稳定，大臣多次反叛引起了赞普的不满，而赞普统一王朝之后的各种做法也渐渐引起了吐蕃重臣的反对，赞普与大臣之间的矛盾一触即发，二者需要缓和突出的矛盾，赞普需要作出令大臣信服的举措，与当时最具有威信的唐朝交好便成了首要任务。
3、王朝外部的情况
吐蕃未统一青藏高原之前，高原上存在着诸多政权，其中不乏实力雄厚的部落，如吐蕃苯教的发源地象雄，诸部中最大的苏，曾依附于吐谷浑的党项。而苏比是吐蕃统一青藏高原的最强劲对手。
《新唐书西域传》载：“苏咖，本西宪族，为吐蕃所并，号孙波，在诸部最大，东与多弥接，西距鸦莽硤，户三万。”除此之外，藏文史书还记载吐蕃部落周围有许多小邦政权，有十二小邦之称，吐蕃诸部落林立的局面在经过几代赞普对外的一系列的兼并战争。
尤其是在松赞干布之父囊日松赞时期，吐蕃迅速崛起，成为青藏高原上最有影响力的政权，可谓是吐蕃王朝的真正开创者。继承囊日松赞赞普之位的松赞干布继续完成父亲未竟事业，统一青藏高原诸部，建立强大的吐蕃王朝。吐蕃进行的一系列战争引起了周边地区的不满，虽然各部落被吐蕃以武力征服，但是吐蕃的管理等各方面都未能得到当地的支持，无法真正使诸部真正臣服。
囊日松赞被毒死后，王朝不仅内部发生混乱，臣服于吐蕃的周边势力也趁机公开叛乱，象雄、达布、工布、娘布等均公开叛乱，松赞干布继位后虽然暂时能够稳定外部叛乱，但是无法真正获得诸部落的信服，吐蕃的统治并不安稳，而吐蕃周边的吐谷浑、突厥皆称太宗为天可汗，首领的继任也是由唐朝皇帝任命，若是吐蕃能够得到唐朝的承认，诸部落可能会在心理上真正认可吐蕃的统治。
吐蕃的东边中原地区经过战乱，最终李渊代隋建唐。唐太宗继位后，励精图治，政治、经济、文化高度发展，极力促进各民族之间的和睦相处，推行开放的民族政策。唐太宗曾言：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一”。在这样的民族思想引导下，唐朝极力与各民族和亲、积极册各民族首领、妥善安置降附诸族等。诸蕃君长请尊太宗为天可汗，各族首领纷纷与唐朝联姻。
同时唐太宗设置羁縻府州管理民族事务。唐朝的开放民族政策使得周边地区争先与其进行往来。吐蕃在建立之初，为完成统一大业，不断派兵攻打青藏高原其他部落，并未认识到唐朝对于吐蕃的重要意义。吐蕃各种文献在松赞下布之前也从未有关于唐朝的记载。
松赞干布即位后忙于内政，急于与泥婆罗等政权联姻，也未与唐朝往来。当松赞千布面临内外交困的局面时，想到了借助唐朝的声威巩固统治，唐朝的开放民族政策也深深地吸引到了吐蕃，因而吐蕃开始派遣使者入唐，而在得知吐谷浑、突厥皆得尚唐公主的情况下，吐蕃加强了与唐朝的来往，派使者入唐请婚，向唐朝贺正，表示仰慕之心，乞求得到公主，与唐朝联姻。
4、吐蕃政权的巩固与民族交流
吐蕃政权建立初期，内外交闲，为了维护统治，寻求唐朝的支援认可，吐蕃开始派遣使者使唐。吐蕃派往唐朝的使者种类繁多，使命复，依据使者担负的使命可分为和亲使、朝贡献物使、告丧使、会盟使、祝贺使、献俘使、议界使、互市使等。吐蕃为了更好的推行其外交政策，维护国家利益，在对派往唐朝使者的选择上非常慎重，不仅要考虑到他们现任的官职，还有他们的家世背景甚至是个人素养。
使者的出访充满未知，所以懂得汉语又有才干、有胆识之人会更多地被赞普考虑。使者的派遣一般都是来自于赞普，特殊情况下来自汉地的和亲公主、赞普的祖母以及吐蕃的重要大臣也会在某种目的之下派遣使者。赞普一般是在每年的集会议盟上对遣唐使者委以重任。
吐蕃的官职是仿照唐朝而建，但是各项制度不够完善，在外交方面的管理上更是欠缺，没有明确的外交管理机构。吐蕃王朝为了促使使者更好地完成任务，对使者赏罚分明，对于顺利完成使命的使者，赞普对其加以告身的晋升，若是未能完成使命，甚至可能会伤及到个人生命。
使者之职充满危险，在唐蕃关系的影响下，使者的出访待遇也有所不同，有的使者能够得到赐婚、赏物、设宴的优厚待遇，而有的使者可能出访的时机比较遞她，唐朝不仅对其冷处理，甚至有可能会被软禁于唐朝，终生不得归朝，不仅如此，在唐蕃关系的影响下，吐蕃的使者可能与同时期的其他民族遣唐使者的待遇也会不同。
唐蕃维持了两个多世纪的往来，使者交往频繁，然而在不同时期吐蕃赞普派往唐朝的使者有着不同特征，松赞丁布与唐朝交好，使者来往频繁；随着吐蕃实力的强盛，吐蕃对唐朝的侵略之心愈来愈强，使者的派遣也发生了微妙的变化，双方之间关系的复衆使得使者的使命也开始多样化。使者需要处理的矛盾愈来愈多。
安史之乱后，此种状况尤甚，同时吐蕃大力发展佛教，派遣使者求取佛经，迎唐朝僧人讲经，促进了吐蕃佛教的进一步发展。不间断的战争给两族人民带来苦难，最终于公元年双方再次会盟，立碑重新确立双方舅甥关系，结束了唐蕃之间的战争状态，从此双方和平相处。
使者是吐蕃政权对外政策的执行者，吐蕃的遣唐使者就是唐蕃联系的主要纽带，唐蕃关系的发展与此密切相关。吐蕃与唐朝通过使者的频繁交往，也对吐蕃社会各个方面产生影响，经济上，互市贸易发展；军事上，缓解唐蕃军事冲突；文化上，将汉文化如文字、服饰、书籍、各种工艺等带入吐蕃；佛教方面，促进了藏传佛教的产生与发展。
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