魏延之死的历史真相是什么
魏延之死的历史真相是为马岱所追斩，并被夷灭三族。
刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十余年。刘备即位后，拜镇北将军。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
主要成就
诸葛亮第一次北伐时提出子午谷奇谋。阳溪之战大破郭淮、费曜。诸葛亮第四次北伐时，在诸葛亮指挥下，和高翔、吴班等一同于卤城之战大破司马懿，取得甲首三千的战果。
正史中的魏延是怎么死的呢
锦囊遗计人难料，却见成功在马前。魏延是三国后期蜀汉重臣，屡次随诸葛亮北伐，战功卓著，后被任命为凉州刺史，封都亭侯。北伐期间，魏延曾提出子午谷奇谋，奇袭长安。因风险太大，被诸葛亮果断拒绝。234年，诸葛亮因常年在外征战，积劳成疾，于五丈原病入膏肓。诸葛亮便秘令杨仪、姜维安排退军的部署。又暗自吩咐，让魏延断后，如果魏延不肯服从命令，大军即刻开拔，不必理会魏延。诸葛亮病逝之后，魏延却被马岱斩杀，并被杨仪以谋反的名义，诛灭三族。魏延究竟怎么死的？以下依据《三国志》做简要分析。
首先分析诸葛亮逝世后，魏延都有哪些反常的举动，以及如何被杀。诸葛亮病逝后，杨仪、姜维等秘不发丧，按照孔明的计划，瞒过司马懿，再循序渐进的撤回汉中。为了提防魏延，杨仪令费祎前去魏延军营中打探，以此来试探魏延是否愿意遵循遗命，撤回汉中。
魏延听后勃然大怒，不但不愿意撤回汉中，还要继续北伐。声称怎可因丞相一人而废北伐大业，并且指责杨仪，不过一介参军，三军怎可由他安排。魏延要求费祎记下军事部署，为了稳定魏延，费祎只能照做。
出人意料的是，杨仪已经按照诸葛亮的部署，率军撤回汉中。魏延更是气不打一处来，率军抢先在杨仪前面，烧毁栈道桥梁，设置障碍，阻止杨仪等撤回。杨仪也是很愤怒，于是魏延、杨仪纷纷上表刘禅，弹劾对方谋反。因杨仪是遵循诸葛亮的遗命，刘禅和朝中文武都支持他。后来魏延就抢先占领了褒谷口，凭险据守，迎击杨仪。
杨仪派遣何平前去应战，何平大骂魏延行篡逆之事。魏延的部下也自知理亏，各四散逃命，魏延携带亲自和儿子逃往汉中。杨仪命马岱率军追赶，并成功斩杀魏延。杨仪见到魏延的首级之后。扔在地上，用脚踩踏，大骂魏延十个顽劣的奴才，并以谋反的名义夷其三族。《三国志》中曾这样记载:
延独与其子数人逃往，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首于仪，仪起自踏之，曰:“庸奴！复能作恶不？”遂夷三族。
其次分析魏延之死的深层原因。
一者诸葛亮因担心蜀国的国运，对魏延并不放心。魏延本为韩玄的部下，后斩杀其主投靠刘备，诸葛亮对魏延一直有提防之心。况且诸葛亮病逝前，魏延身为镇远将军，都亭侯。他在北伐的军队中，除了诸葛亮无人可比，可谓是北伐的二当家。无论是战功，还是威望，都是其他人所不能比的，就连姜维也要看魏延的脸色。因此诸葛亮怕魏延带来祸患，才让杨仪、姜维等提防魏延，并且没有把军队交给魏延。
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