露梁海战（朝鲜：노량대첩，译文：露梁大捷），是发生于公元16世纪末的一场海战，该战役因发生地露梁海峡而得名。
露梁海战是朝鲜壬辰卫国战争最后的一场海战，交战双方为中国明朝与朝鲜联军和日本军队，指挥官分别为：陈璘（中国）、邓子龙（中国）、李舜臣（朝鲜）、小西行长（日本）、岛津义弘（日本）等。海战以中朝联军获胜而结束。
这场海战，中国明朝派出军队抗日援朝，取得海战胜利。这场胜利在中国至亚洲史上都有非常重要的地位，极大地影响了当时东北亚的地缘政治形势。
1598年，10月，丰臣秀吉于8月死于京都伏见城的消息传至朝鲜，日军士气因而受挫，开始准备撤退。
当时，盘踞在朝鲜东南一隅之日军，除驻蔚山之第一军主力已先期撤退外，尚有兵力4.6万余人，其撤退部署是：东部驻西生浦、梁山、竹岛各部，于十一月先行撤退，在釜山集结，候船返国；中部居昌之敌，就地上船迳返本国；西部驻顺天、泗川、南海、固城之日军，待东部日军撤离后，分头到巨济岛集结，再乘船回国。
11月，日军无心恋战，由蔚山撤离，明军分道进击。加藤清正率乘船撤退。明军由陈璘提督水师，副将邓子龙、游击马文焕等皆由其统属。以战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚各个海口。就在日军将领撤退之时，陈璘派遣邓子龙偕同朝鲜李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、宗义智、寺泽广高等部。
邓子龙年逾七十，仍然意气风发，率三巨舰向日军进攻，并自为前锋，与日军决战。战斗时曾携壮士三百人跃入朝鲜战舰以救援，直前奋击。但其他战舰却误掷火器于邓子龙的战舰，使战舰起火，结果邓子龙阵亡。“子龙素慷慨，年逾七十，意气弥厉，欲得首功，急携壮士二百，跃上朝鲜船，直前奋击，贼死伤无数。他舟误掷火器入子龙舟。舟中火，贼乘之，子龙战死。”（《明史·邓子龙传》）
而李舜臣领兵来援，率船队冲入敌阵，却被日军包围，不幸中流弹牺牲，他死前叮嘱侄子李莞：“战方急，慎勿言我死，毋令惊军。”并把军旗交给部下代为发号施令，以继续战斗。《朝鲜李忠武公行述》对这场战斗作了生动的描述：“两军突发，左右掩击，炮鼓齐鸣，矢石交下，柴火乱投，杀喊之声，山海同撼。许多倭船，大半延燃，贼兵殊死血战，势不能支，乃进入观音浦，日已明矣。”
明军继续攻击日军，随后副将陈蚕、季金等领军赶至，夹击日军，日军则因为成功让小西行长脱困而且战且退。而得以逃脱登岸的日军又为明朝所歼，而有大批的的日军焚溺而亡。
中朝联军烧毁倭船200余艘，岛津义弘率领残余倭船百余艘遁入外海, 经过中朝联军一天的追击, 只剩下50余艘船狼狈逃走, 其余倭船均被联军烧毁，万余日军尽数万余日军尽数沉入海底。小西行长趁海战之际, 率军成功逃脱。至此, 露梁海战结束, 中朝联军获得大胜。
这时刘綎方进攻小西行长，并夺取桥寨，陈璘以舰队一同攻击，再焚烧日军战舰数艘。小西行长的友军岛津义弘引舰队来援，陈璘亦将其击败，结果来援日军只得扬帆退去，立花宗茂则作为殿后，接应小西行长使其成功逃离朝鲜。然而对日军而言，此战的目的仅是救出被围困在顺天的小西行长并撤退回日本，并非求战胜。
露梁海战是在近400余年前由中朝水军进行的，以切断敌人海上退路为目的的海上战役。这次战役给侵朝日军一部以重大打击、对战后朝鲜200年和平局面的形成，起了重要的作用。
中朝联军水师在这次海战中，密切配合，善于准确判断情况，并根据敌情变化，及时调整部署，迅速转移兵力，依托岛岸、隐蔽待机，适时出击。先对一部从海上撤退的敌军实施严密封锁，迫其求援；在另一部敌军来援时。又迅速与其交战，达到了歼灭岛津和立花家军队目的。
但是在岛津与立花家军（共一万七千）受毁灭打击的同时（具体损失人员则史书未有很明确记载 ），困守在顺天城的小西行长部一万三千人则从南海岛另一端跑掉了，同时日方主将岛津立花也得以全身而退，则参战的岛津立花军应当还有残部脱离战场。冲破封锁线的日军又与早在釜山等待的加藤清正一万人，黑田长政与毛利吉成各五千人会合，撤回日本。
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