首先，“格物致知”不是王阳明提出来的，“格物致知”出自儒家经典《大学》，王阳明有一个“格竹子”的故事，主要原因是朱熹提出了“格物穷理”，理从外求的概念是说：天下大道要从事事物物上观察和发现，才能得道穷理。王阳明就先从竹子上入手，但对着竹子观察了一个礼拜，最后一口鲜血呕出，昏迷不醒。经过这个事王阳明开始怀疑朱圣人的说法，经过后来出入佛道，在到“龙场悟道”，
最后王圣人得出结论：“心外无物，心外无理”，一切理和道都在我们的内心，悟道可以不假外求，“理即心，心即理”，这个概念。这个概念大家可能不懂，但王阳明晚年提出“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，从这上面可以看出什么是格物。
王阳明心学提出这个“心既理”的概念，这让我们看到了道的方向在那里。我的理解，首先理论要建立在性善论的基础上，《中庸》讲“天命谓之性，率性谓之道”，又如佛家说我们的本心就如赤子一般，只是被人的欲望情绪等控制，让它蒙尘而看不到本心，而心学让我们如何拂去尘埃，让我们内心光明，从而“致良知”。
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