提到大明王朝，便会想到“倭寇之患”，想到“倭寇”，便会想到戚继光。明代的火器获得较大发展的时期，社会经济的繁荣、钢铁冶炼业的进步、手工业的发达、对外交流的拓展，以及外敌入侵跟科学技术进步，都极大地推动了明代军工产业的迅速发展，给火器技术的进步创造了良好条件。下面要说的便是创制于明朝嘉靖年间的虎蹲炮。
由于形如一只蹲在地上的猛虎，因而得名虎蹲炮。虎蹲炮由一个铳管作为主体，铳管上总的有五道铁箍，以加固铳管，在铳管前方安装了一个带有铁虎爪、铁绊的圆形圈，尾部则是安装了带有铁尖头的圆形圈。
士兵在使用虎蹲炮的时候，通常把炮钉在地面上或者船体上，在炮口处放入百枚弹丸以及火药，在尾部安装火药线，点燃火药线，令弹丸发射去攻击敌军。
在明朝前期，火器研制专家们先后研制出了一批火炮，飞云霹雳炮、百子连珠炮等，百子连珠炮便属于百子铳的一种。百子连珠炮中藏有百发铅弹，炮后面有引线，尾部有旋转轴，炮身横装在四方形坚木架上，在发射之时，能够上下、左右地旋转，令铅弹发出以杀伤敌军。
在嘉靖年间，出于抗倭战争的需要，戚继光在百子铳的基础上改造出了虎蹲炮。在《纪效新书》中，他记载有两种虎蹲炮，一种长约两尺，腹内粗两寸左右，这种炮身上有五六道铁箍，重36斤；还有一种则是长三尺以上，重量不详。
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虎蹲炮弥补了佛郎机跟鸟铳在战场之上的不足。茅元仪的《武备志》曾记载“步兵行水田中，尤难载重，鸟铳虽速准，而力小难御大队，难守险阻，难张威武，佛郎机更重，更难于抗行。今创此虎蹲炮，器内吞百子，每子亦五钱”，戚继光则是表示“虎蹲炮比佛郎机而轻，比鸟铳一可当百”。从这里能够知道，虎蹲炮适合于南方水田中作战，不但克服了佛郎机的笨重，不方便携带的缺点，同样还弥补了鸟铳威力小的不足。
万历年间，日本将军丰臣秀吉发兵攻打朝鲜，明朝水陆军队奉命支援朝鲜政府，那时候，明朝水陆军队便有广泛配备虎蹲炮。如今，朝鲜博物馆中便有仿明代的虎蹲炮。
后来，明军于辽东屡战屡败，最终采取防御战略，构筑宁锦防线，主要依靠从西洋引进的、笨重的锐利火器——红夷大炮来守城，而灵活机动的虎蹲炮则相形见绌。随着内外交困的明朝的灭亡，虎蹲炮也难以重现昔日的辉煌，逐渐退出了历史舞台。
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