1951年6月24日晨7时30分左右，三门湾航道南泽、北泽附近。
华东军区海军炮艇大队的四艘炮艇，411艇、413艇、414艇和416艇，隐藏在这里执行特殊任务。7点30分左右，414艇值更员跑来向指导员陈立富报告，西南方向有枪炮声。陈立富立刻呼叫413艇上的分队长张家麟， 4艘炮艇迅速起锚，冲进了前面的迷雾之中。
海面被浓密的雾气笼罩着，200米外看不清任何东西，四艘炮艇的舵手只能靠经验行驶。没想到，刚刚前进了15分钟，411艇、413艇就发生了故障，无法前进。没有办法，剩下的两艘炮艇继续前进，又走了大约15分钟，右前方的迷雾中，隐约出现了可疑的船影，416艇改变方向，前去查看情况。
现在，只有414艇朝着目标方向，继续在迷雾中行驶。前方完全被迷雾笼罩，414艇上的官兵屏住呼吸，小心翼翼地前进着。忽然间，右前方发现了一个黑影，指导员陈立富仔细观察，辨认出那是一艘大船。紧接着，迷雾中又出现了六七个黑影……
414艇到底在执行什么任务？我们先来简单回答一下这个问题。
1950年朝鲜战争爆发后，盘踞在台湾的国民党蠢蠢欲动。因为美国明确拒绝国民党出兵“帮忙”，蒋介石只能组织兵力策应美军在朝鲜的战争。很快，国民党就组织了一批海面力量，由胡宗南和蒋经国亲自指挥，骚扰我东南沿海地区。
到1951年，我国东南沿海的交通要道三门湾航道被敌人切断，通行受阻。三门湾航道狭长弯曲，由宁波石浦港开始，经过三门湾、北泽、南泽、白沙山，继续往南约8海里就是敌人占据的头门山，国民党部队依靠头门山和一江山岛、下大陈岛，在附近抢劫、骚扰，十分猖狂。
此时，解放军的海上力量还不够强大。当时，华东军区海军虽然成立了炮艇大队，但所有的舰艇都是江防炮艇，还是当年日军用于封锁河道所使用的。日本投降后，这些炮艇被国民党接收，解放后又被解放军所接受。
江防炮艇是内河行驶的舰艇，吨位很小，速度也不快，很难在海上行驶。更关键的是，这些炮艇已经使用多年，经常会出故障。但没有办法，这已经是我们当时很重要的水上部队了，必须承担起护渔护航的任务。
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1951年6月23日下午，炮艇大队接到了重要任务。
当时，华东财经委员会的3艘运输船，装运了大批的物资，正准备经过三门湾航道前往海门。与此同时，还有900多条装满海鲜的渔船，也要经过三门湾航道。这样一支庞大的船队，必然会引起国民党的注意，他们只要发现，一定会出动舰船来打劫的。
所以，炮艇大队要进行护航任务。执行这次任务的，就是411艇、413艇、414艇和416艇。因为敌我力量悬殊，如果这4艘炮艇跟随船队一起行动，肯定会和敌人正面交锋，到时候很难占便宜。所以，指挥部决定让4艘炮艇绕到南泽、北泽附近埋伏，到时候打敌人一个措手不及，可以更好地掩护船队通过。
当时，分队长张家麟在413艇上，指导员陈立富在414艇，副指导员季克勤在416艇。护航分队认为，就算敌人十分强大，只要4艘炮艇出其不意，一起猛攻，也会打乱敌人的部署，成功完成任务。
6月24日凌晨1时30分，4艘炮艇冒着风雨前进，直到6时30分来到南泽、北泽附近，抛锚设伏。为了迷惑敌人，4艘炮艇都降下国旗，卸下桅杆，伪装成渔船的样子。船上的人员也穿着深蓝色夹克工作服，伪装成渔民。
很快，3艘货船和900多条渔船组成的船队，就浩浩荡荡地从这里经过，向南驶去。大约1个小时后，4艘炮艇听到远处的枪炮声，意识到船队可能遭遇了敌人，于是迅速前进，就发生了本文一开始的那一幕。
411艇和413艇发生故障，416艇前去检查可疑船只，现在只有414艇在浓雾中孤身前进。在发现了前方的几个黑影后，陈立富命令414艇快速前进，闯进这几个黑影之中。8时30分，414艇来到了目标位置。
此时，海面上忽然刮过一阵西南风，大雾瞬间消失了。陈立富和船员这才发现，他们已经来到了距离头门山岛3海里远的地方，前方约500米处，敌人的4艘大机帆船已经拦住了我方船队的去路，并且在不断进攻，负责护卫货船的解放军战士正在拼命反击。
谁也没想到，414艇来到了如此凶险的地方。
王维福（左）陈立富（右）
身后是敌人重兵盘踞的海岛，前方就是敌人的4艘大型战船。414艇上只有12人，敌人4艘大船上共约200人，武器装备上更是悬殊巨大。前后都是敌人，一艘炮艇该怎么办？眼看着货船和渔船被敌人往沙滩逼退，不能犹豫了，必须立刻向敌人发起攻击。
陈立富意识到，敌人应该还不知道414艇的身份，于是他赶紧摇动信号旗，向敌船发信号。陈立富让他们立刻停止攻击，过来“配合行动”。敌人的4艘大船停止了进攻，他们可能觉得解放军炮艇不可能出现在这里，这艘炮艇应该是头门山岛派出来的“自己人”，所以果断停止进攻船队，一股脑全部朝着414艇驶来了。
500米的距离并不远，眼看着敌船越来越近，船员把25毫米炮对准了一艘较大的二桅敌船。见敌人已经开始观察414艇，陈立富把握时机，立刻命令开火。瞬间，一连5发炮弹近距离击中了敌船，414艇上的所有火力也一齐开火，敌船措手不及，右机被打坏后掉头就跑。
不远处，我方的货船一看敌人离开了，立刻开足马力向南驶去，脱离了危险。但是，货船后面还跟着900条渔船，他们通过这片危险海域还需要一定的时间。所以，414艇接下来的任务，是继续与敌人周旋。
敌人很快就发现只有一艘炮艇，信心大增，立刻分成两队从左右两边冲过来。此时，头门山岛上的敌人也被惊动，开始朝414艇开炮。陷入重围之中，陈立富一边指挥战士反击，一边命令艇长杨岳到机舱去——这样就算自己倒下来，还有人能够指挥战斗。
敌船一边靠近一边进攻，战斗异常激烈。左舷的一艘敌船冲在了最前面，陈立富命令全艇轻重武器一起向它开火。这艘船上的敌人刚才还十分猖狂，站在甲板上大声叫嚷，现在死伤遍地，扭头就跑。
另一艘敌船此时已经冲到了414艇旁边，敌人的子弹“砰砰砰”地打在414艇的甲板上，战士们在枪林弹雨中奋起反击。战士王维福是第一个受伤的，他把弹药箱搬到炮位上，正在拆炮弹箱的时候，子弹打伤了他的手指。
王维福根本顾不上这点伤，拿起机枪就对着敌船扫射。打完一梭子子弹后，敌人的一发炮弹正好在414艇的左侧爆炸，一块弹片飞入了他的下颚。王维福感到一阵剧痛，赶紧用左手托着机枪，腾出右手从下颚的伤口里抠出了弹片，压上子弹继续射击。此时，他的右臂也已经中弹了，但是当时战况太激烈，根本顾不上了。
414艇在海面上不断运动中，发挥炮艇运动灵活的优势，躲避敌人的炮弹。和敌人又周旋了一阵子，第二艘敌船撤退了，414艇上也有半数船员受了伤。弹药手李长根的耳朵被炸，主炮长杨同根头部受伤……
414艇还在坚持作战，和右舷方向的两艘敌船周旋。此时，炮艇已经多处中弹，伤痕累累。忽然之间，战士们听到“轰”的一声巨响，整个炮艇猛地颠了一下，原来是头门山岛上的敌人岸炮，打中了挂在艇尾的油桶。油桶瞬间爆炸，火苗腾空而起，连后甲板也一起燃烧起来。
就在陈立富命令副艇长带人去灭火时，敌人岸炮发射的另一枚炮弹，又击中了414艇。这枚炮弹直接打中了艇尾的水柜，水柜上瞬间出现一个大窟窿，里面储存的两吨淡水喷涌而出，直接把刚才的大火浇灭了。从着火到灭火，不到1分钟时间，414艇躲过一劫。
战斗还在继续，414艇继续迎敌。
陈立富命令炮艇右转15度，朝着右舷的一艘敌船冲了过去。第三艘敌船受了重创，第四艘敌船也被打得暂时后退。四艘敌船又凑在了一起，短暂的调整之后，再一次朝着414艇冲了过来。此时，经过激烈战斗，414艇的战士们大多数都受伤了，战士王维福甚至4次负伤，弹药快要打完，炮艇真正陷入了绝境。
就在这千钧一发之际，411艇、413艇排除故障，和416艇会合后，赶了过来。上午10时许，4艘炮艇终于聚在一起，准备和敌人决战了。4艘炮艇主动进攻，冲向了敌人，敌船一看形势不妙，扭头就跑。
我方4艘炮艇紧追不舍，顶着敌人岸炮的攻击，快速追上了敌船。那条被414艇打坏了右机的敌船，落在了最后面，成了靶子。4艘炮艇集中火力，把炮弹倾泻到敌船上，很快这艘船就冒出滚滚浓烟，船尾开始下沉。没过多久，敌船完全沉入了海中……
11时45分，另外三艘敌船在岸炮的掩护下逃跑了。分队长张家麟看到我方的货船和渔船已经顺利通过，于是下达了返航的命令。
头门山海战，我方炮艇击沉敌人机帆船1艘，击伤3艘；击毙30余名敌人，击伤20余名敌人。我方受伤6人。
414艇孤身冲入敌群，与强大的敌人奋勇作战，被华东军区海军授予“头门山海战英雄艇”光荣称号，陈立富和王维福被华东军区海军授予“战斗英雄”称号。在此次海战中立下战功的414艇，则被送到北京，陈列在了中国人民革命军事博物馆。
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