大家平时开车走路总有一个规矩，那就是靠右行驶。虽然靠右行驶是的主流，但仍然有很多国家是靠左行驶的。而在我国古代同样也不是一直靠右行驶的。那么这个规定都经历了怎样的变迁呢?今天66历史网小编就为大家详细解读一下。
很多人都知道，在我国的古代有一个规矩，那就是“以左为尊”，但其实这个规矩也经历了很多变化，比如周朝和秦汉时期，都是“以右为尊”而两宋和明清时期则是“以左为尊”。
不过，所谓的“尊卑”在行驶的时候，却有那么一点不同。比如古人乘车出行，即使在“以右为尊”的时代，往往坐在左边也才是尊长，若是战车，则坐在左边的往往是军官，右边的才是护卫。这是因为古代很多时候是靠左行驶，为了安全考虑，左边靠里面更加的安全。除此之外，古代的官道的里程碑也是在路的左边，因为人们习惯靠左走路，更加方便查看，和现在里程碑在右边的道理一样。
虽然人们都习惯靠左走，但是真正成文规定还是在唐朝，大家都知道，唐朝是一个强盛的时代，而唐朝的都城长安和洛阳等地，都是人流密集，经济繁荣的城市。不过虽然道路上行人的增加，在城门这种人流集中的地方很容易出现交通事故。针对这种情况，李世民规定走城门的时候必须“入由左，出由右”，也就是靠左走的意思，这算是第一个对交通规则进行限制的规定了。
既然古代大多时候都是靠左走，那么是如何变成如今的靠右走呢?其实这个习惯是在清朝末年才开始的，我们都知道清末随着外国势力的影响，当时的很多交通规章的制定都是洋人做顾问，因此交通规则变成了靠右行驶。之后出台的《国道交通规则》也规定行人和车辆均需要靠右行驶，超车必须从左侧加速超车，这一规则在新中国成立后也继续沿用，于是形成了现在靠右行驶的规矩。
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