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最近一直在写不同车型的技术相关的文章，前几天写了蔚来EC6和比亚迪海豹的，今天来分享一下大众ID.4X的，之前也零零散散写过一些，最近刚好拿到比较完整的资料，那就比较完整的整理一下。
01 .
ID4.X的网络架构
网络架构是整车各控制器之间的交互桥梁，跟道路有一样，有高速，城区环路，国道，乡道，丰富的很，大众ID4.X的网络架构如下图所示，各个控制器之间的交互通道一目了然。
▲图1 大众ID4.X的网络架构
其网络架构中共使用了13个子网络：
CAN-FD EV ：主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等，速率为2M/s；
蓄电池CAN：用于连接电池管理单元BMC与从板CMC，速率为500k/s；
MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的连接，速率为500k/s;
底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接，速率为2M/s；
驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里；
AFS-CAN：用于连接ICAS1与大灯和E-sound，速率为500k/s；
舒适CAN：用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元，速率为500k/s;
驾驶员辅助CAN-FD：用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速率为2M/s；
100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接，速率为100M/s；
1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的连接，速率为1G/s;
Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的连接。速率为500k/s；
MIB-CAN：用于ICAS3与音响功放之间的连接，速率为500k/s；
AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、ID Light之间的连接，速率为2M/s；
02 .
信息娱乐系统
如大家所知，信息娱乐系统很大，其主要负责中控、组合仪表、收音机、车内音响以及各种外设接口，如USB，的控制。在ID4.X中，整个系统如下图所示。
▲图2 ID4.X中的信息娱乐系统
信息娱乐系统的主控制器是ICAS3，网络架构中的代号为J794，其内部架构简图在图1中可以看出，其主要有两个分区，分别为5F和8125。其中5F分区负责中央显示屏、组合仪表和HUD的显示控制系统，包括安全带未系警示消息、电量表、保养周期显示、消耗量，倒车摄像头的视频解码等，8125分区主要负责导航系统，收音机/媒体，音频管理，智能手机集成，触摸操作，语音操作，蓝牙，WLAN，WEB应用程序等。
那ICAS3的实物是什么样子的呢？如下图所示，各个接插件的含义也在图中表示出来了，其中右边黑乎乎的那个是一个USB接口。
▲图3 ICAS3实物
图2仅仅是展示了信息娱乐系统的总体构成，那各个子系统的详细结构是什么样子呢？
ICAS3主控系统子系统如下图所示，主要是中控显示，组合仪表，灯带等的控制，以及与其他控制器之间的交互。
▲图4 ICAS3主控子系统
音响系统系统如下图所示。
▲图5 音响子系统
车载无线系统如下图所示，其主控为J949，主控采用的是英飞凌tricore芯片，J949的拆解图如图7所示。
▲图6 车载无线系统
▲图7 J949拆解图
03 . 车内应用服务系统ICAS1
车内应用服务系统是有ICAS1负责， 包括车身控制、电动系统、高压驱动、灯具系统、舒适系统等，其中ICSA1中分不同的网关，用于区分不同的网络，同时也为不同的局域网提供不同的安全防护，保证内部网络的数据安全。
1.无钥匙进入系统
无钥匙进入系统，其实主要是配合车把手上的拉手传感器，以及钥匙、天线与车内KESSY控制器之间的无线解锁，整个系统的电器如下图所示。
▲图8 无钥匙进入的电器构图
注释：
1.J533为ICAS1；
2.J965为KESSY 控制单元；
3.R138为KESSY 车内的天线；
4.R137为KESSY 行李厢内的天线；
5.G605和G606位左右侧电容式车门拉手传感器；
J6.519为车身控制器；
功能的链路是钥匙通过125kHz的UWB技术与天线进行建立连接，然后在将钥匙信号传递到J965 KESSY控制器，在通过Con CAN将信号传输到ICAS1以及车身控制器。或者钥匙通过UHF直接与车身控制器进行连接通信。整体的功能图如下图所示。
▲图9 无钥匙进入的功能图
2.车内附件系统
车内附件系统包括多功能方向盘，安全气囊，安全带等，这些也是由ICAS1负责控制。
▲图10 多功能方向盘
安全气囊和安全带的整体电器架构图如下图所示，这些附件的直接控制方为车身控制器，车身控制器又受ICAS1 J533控制。
▲图12 安全气囊和安全带电器构图
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