杨澄甫把分虚实列入太极拳十要。张三丰太极拳论“有上即有下，有前即有后，有左即有右。如意要向上，即寓下意，若将物掀起而加以锉之之意。斯其根自断，乃坏之速而无疑。虚实宜分清楚，一处自有一虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，勿令丝毫间断耳。”。太极拳各种运动和推手都是阴阳虚实的变化，这是必须要明白的道理。汪仲明陈田良著得《汪传杨式太极拳修正实录》书中说“阴阳二气是宇宙形成并运行不止的根本道理。阴极变阳，阳极变阴，阴阳是相互联系、制约、消长、不停地演变并永远保持平衡。太极拳中‘掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠’这八种劲法是由五行而生，由五行中的阴阳变化而来。”“练习太极拳必须是圆，一举手、一投足都是在画太极图”。
事物都有既对立又统一的矛盾两个方面，即古代道家所说的阴阳，阴和阳两个方面，相互依赖而存在，相互转化而发展，构成事物发展的客观运动和变化规律、客观的自然规律。正如《阴符经》开篇所说“观天之道，执天之行，尽矣”。
按照辨证唯物主义对立统一规律（矛盾规律）：任何事物都包含着矛盾，矛盾双方既对立又统一，由此推动事物的发展。规律是事物本身所固有的、本质的、必然的、稳定的联系，是发展的必然趋势。规律具有客观性、稳定性、可重复性和普遍性。换言之，规律是客观存在的，不依赖于人的主观意识，既不能被人创造，也不能被人消灭。人们只能发挥主观能动性发现和认识规律、把握规律，利用规律、服从规律。
“太极”源于《易传·系辞上传》“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”“一阴一阳谓之道”。老子发展为“道”“道生一，一生二，二生三，三生万物，万物负阴而抱阳，冲气以为和”，道成为万事万物之根源。宋代周敦颐所著《太极图说》解释道：“无极而太极，太极动而生阳。动极而静，静而生阴。静极而动，一静一动互为根。” 太极图一分为二就是一对阴阳鱼，合二为一就是太极图。在对称平衡的阴阳鱼中，黑鱼有白眼，白鱼有黑眼，描述了阴中有阳，阳中有阴，阴阳在相互转化中太极图成为一个动态的整体。
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太极拳作为哲学拳，思想来源于道家的阴阳学说，阴阳学说是太极拳的理论基础和指导工具。太极拳所有的动作都包含阴阳，进为阳，退为阴；虚为阴，实为阳；静为阴，动为阳。静中求动，动中求静。每个动作中有开有合，有上有下、有虚有实、有动有静、有攻有防、有化有发、有曲有伸、有刚有柔，并且不断变化，无不体现阴阳互存的哲学道理，都是对立的两个方面相互联系，相互依存，相互作用的对立统一体。
王宗岳的《太极拳论》开篇“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合”，告诉我们太极是阴阳要分没分时的状态，动之则分为阴阳，静之则为阴阳处于混沌状态。“立如平准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，皆自为人制，率不能制人，则双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳。粘即是走，走即是粘。阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。” 强调了明白阴阳、阴阳相济在太极拳运动中的重要性，不知阴阳就会数年纯功不能运化，就会双重，就会被人制而不能制人。陈鑫定义太极拳“拳名太极，实天机自然之运行，阴阳自然之开合，一丝不假强为，强为者皆非阴阳自然之理，不得名为太极拳”。牛春明解释十三势歌中 “变化虚实须留意”说“所有动作，必须分清虚实”。
练拳架和养生推手都要分清阴阳虚实，身体各个部位都 要分清虚实。只有明白阴阳虚实，知道那里是虚（阴），哪里是实（阳），阴阳虚实清楚，才能变换灵活。阴阳虚实的变换，要依据对方的变换而变化。太极拳变化莫测，实际就是阴阳虚实的各种转化，也就是对立双方的矛盾运动。在人刚我柔的状态下，走化对方力量形成我方的优势和对方的劣势，使对方陷入被动，使矛盾的双方发生变化。“任他巨力来打我，牵动四两拨千斤”以小力通过时机的把握，借力打力来实现小力胜大力。在刚柔的运用上，至柔则无力，至刚则必折。应该是刚中有柔，柔中有刚，刚柔相济。在太极拳练习过程中，虚实转换无处不在，动作重心的虚实、身法转换的虚实、意识统领动作，所以意识的虚实关乎动作。这体现在各种发劲方式和推手实践中。
汪永泉关于阴阳虚实的语录有“全身无一处不（有）阴阳，无一处不（有）虚实（之分）”“身体每个部位都有阴阳面，阴面虚，阳面实”“盘架子，处处分虚实。手、腕、肘、臂、肩、腰、胯、腿、脚都要分虚实。从全身看，左、右两边一虚一实，左、右两腿一虚一实。从局部看，身体各个部位都有虚、实。要虚实变化不定，变化很快”“虚实要分明，不能双重”“实中寓虚，虚中寓实”“虚实在于腰”“两脚不能双重。分别有虚有实，轻重分明。二者可以‘三七开’‘四六开’‘四点五和五点五开’。功夫越高，两脚轻重差别越小。无论虚脚、实脚，都能随时自由移动”“神、意、气走虚”。
据于鉴容著《我跟高占魁学习太极拳》记载，高占魁经常用太极图的阴阳鱼讲拳理，并说过“老辈子的人就爱讲阴阳，特别是练家子，不讲阴阳什么也练不出来”“一个人浑身上下，处处可以分清虚实，关键是看你怎么用”。讲弓步说“虚实要分清，左实右必虚，右实左必虚。实中也有虚，虚中也有实。以弓步为例，前腿膝盖一虚提，就是实变虚，后腿则是虚变实”“左右弓步，虚前腿，劲就出去了”。高占魁重视双脚的虚实，说“只有双脚分清了虚实，才能根据需要让腰胯、肩肘、尾闾等去找相应的脚，做到得机得势”。
师父陈田良也经常指着太极图告诉我们，一出手就是画太极图，并经常说“太极拳很简单，其实就是阴阳虚实…”，陈老师关于阴阳虚实的讲解，贯穿于他的传授过程中，如他在授拳说的“接手四梢空”“力不过腕”“要知其中妙，偏字下功夫”“搬栏锤，用搬挡住对方，用拦点弹，然后是锤”等等。
天坛公园的高师傅曾与我搭手给我讲阴阳变化，说“我两个接触的面是阳是实，那么我胳膊和你没接触的面就虚是阴，从这里发劲，你就出去了”。海松师兄有一次把我控制住了，无法动弹，告诉我化解的方法“看看你身子那儿能动，就用哪里发劲化解”。
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