丁零是我国古代北方一只庞大的游牧民族，亦称丁零、丁令、钉灵，正确读音应为颠连，所以又成为狄历、敕勒、铁勒等。汉代的丁零主要驻牧在贝加尔湖以南的广大地区。公元一世纪前后，汉朝联合丁零等击败匈奴，迫使其西迁。魏晋南北朝时期，大量的丁零人南下，一部分散居在阴山南北。后来称霸一时的薛延陀、回纥、突厥及蒙古族中的汪古、克烈等部均为丁零族的后裔。
丁零人善于制作和普遍使用高轮大车，故晋以后的中原人又称丁零为“高车”。丁零人所以普遍使用高车，是因为原驻牧地草茂而高，积雪深厚，且多沼泽。在这种地区使用高轮大车，可以减少阻力，顺利通行。现今在呼伦贝尔盟巴尔虎三旗还保留着使用高轮大车的习惯，当地人称之为“勒勒车”或“大毂轮车”。车轮直径最长者达一点四米左右，超过了当地牛身的高度，与马的身高相差无几。车轮原料多为桦、柞木烘烤之后，使其弯曲，几段弯曲的树干连接在一起变成为车轮，因此有些车轮不够圆，车辕也不求直。车幅多在十五到二十根之间。每户牧民至少有四辆“勒勒车”，用以运水、搬家和运输燃料等使用。有时还把车轮连接摆放当作栅栏，在一般情况下，用牛挽车，一牛一车，各车首尾相连，由一人驾驮即可。
当然，丁零人使用的高轮大车，要比现今的勒勒车简陋得多，质量也差。但是，远在一千五六百年前，丁零人能够制造出这样的高轮大车，确实是一件很不简单的事情．
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