刘粤军，祖籍是山东省荣成市桥头镇马井泊村。1954年9月，出生在广东的军营里，因此取名“粤军”。1970年初，16岁的刘粤军怀揣着英雄的梦想走入了军营。
参加对越自卫反击战，表现出众
上世纪七十年代，越南不断蚕食我国边境，屡屡向我进行武装挑衅。1979年2月，中央决定发起对越自卫反击战。此时，刘粤军已经成长为一名连长，隶属于41集团军123师。
41军起源于上世纪30年代后期山东文登的一支抗日武装，出关后改编为东北野战军第4纵队。1948年末，4纵改称中国人民解放军第41军，辖3个师。塔山守备英雄团出自121师；英勇善战模范团出自122师；塔山英雄团和白台山英雄团出自123师。
在双方一次激战时，刘粤军作为123师367团2营4连长，成功营救李德元副师长，自己一个人持冲锋枪断后，堪称一战成名。
1980年6月至1993年，刘粤军从一名连长，先后担任营长、团参谋长、团长、师参谋长、副师长，已经成为一名小有名气的军队干部。
1993年，是一个重要的时间节点。为筹划做好香港正式回归后的防务工作，驻香港部队自1993年起在深圳开始组建，当时深圳市在特区中拨出六处共500多亩土地，作为驻香港部队的基地建设用地。1993年4月起，刘粤军在此担任驻香港部队深圳基地主任，明确为副师职，主要牵头负责基地运行和驻港部队组建工作。时至今日，驻香港部队深圳基地仍然运行，是部队的重要组成部分和保障基地。
1994年4月，刘粤军返回广州军区第四十一集团军。
担任首任驻澳门部队司令员
1999年12月20日，澳门正式回归祖国。20日中午，刚刚晋升少将军衔不足半年的刘粤军少将作为首任驻澳门部队司令员，与政治委员贺贤书少将搭档，率领约500名官兵分乘10辆轮式装甲车和60多台其它车辆从珠海正岭营区出发，途经拱北海关抵达在澳门的临时驻地龙成大厦，正式进驻澳门。
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按照规格，驻澳门部队是副军级，虽然人数较少，但战略意义极其重要。
作为首任司令员，刘粤军少将在此履职近3年。2002年2月，返回广州军区一线作战部队并获得擢升，担任第42集团军军长，成为主官。
第42集团军，前身最远可追溯至东北民主联军的南满（辽东）军区部队，即后于1948年由辽南、辽东解放区的地方部队的三个独立师改编成的东北野战军第五纵队。平津战役时，攻克昌平、沙河，阻止国民党军西撤，攻占国民党军供应基地丰台。建国后调至齐齐哈尔准备集体转业从事农垦。而在1950年朝鲜战争爆发时，该军是当时东北地区唯一的战斗机动部队，被编入中国人民志愿军第一批入朝部队。于1950年10月16日秘密入朝，比其他兄弟军早了3天，是最早入朝的志愿军先头部队。在2年多的抗美援朝作战中，共歼敌2.8万余人，回国后该军调防华南地区，有“岭南雄师”之称。
远赴兰州晋升副大军区职，后又担任兰州军区番号历史上的最后一任司令员
刘粤军少将担任42集团军军长一职，长达5年之久。2007年6月，刘粤军少将离开服役37年之久的广州军区，远赴兰州，担任个人首个副大军区职务--兰州军区参谋长。2008年7月，晋升中将军衔。彼时的兰州军区司令员是王国生中将，政委是喻林祥上将。
时间来到2012年，也又是一个5年后，刘粤军接棒王国生，担任兰州军区司令员，实现参谋长直升司令员。值得一提的是，王国生也是从兰州军区参谋长任上直升司令员的。
在兰州军区任上，刘粤军一直担任司令员至2016年2月，也由此成为兰州军区番号历史上的最后一任司令员。
军改开启，跨区担任首任东部战区司令员
2016年2月1日，军改拉开大幕，原按地域划分、以城市命名的七大军区从此退出历史舞台，军队实行重塑性改革，东部战区、南部战区、西部战区、北部战区、中部战区正式成立。
刘粤军上将作为东部战区首任司令员，与政治委员郑卫平上将一起接过战区军旗。
自2016年2月担任东部战区司令员起，刘粤军上将共担任该职3年多时间。算起来，刘粤军将军的服役时间长达49年。
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