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马岱是马超的从弟，也就是马超叔叔的儿子，马超的父亲和兄弟都被曹操杀死，马岱侥幸逃出，一直追随马超征战。马超和曹操作战失败，逃往汉中，马岱和庞德跟随马超一起投奔了张鲁。
马岱作为西凉将领，自然勇猛，在马超手下，马岱是仅次于庞德的猛将，但是，跟马超比起来，就差多了。
这里只讨论演义。
刘备和刘璋决裂，攻取益州，刘璋向张鲁求救，张鲁派马超和马岱等人支援，庞德因为生病，未能出征。
马超率军攻打葭萌关，葭萌关守将孟达和霍峻告急，于是，刘备和诸葛亮急忙派张飞援助，并让魏延率五百人马先行，充当先锋。
魏延最先抵达葭萌关，和杨柏交战，杨柏不是魏延的对手，不到十合败走，为了抢张飞的头功，魏延乘胜追击，遇到了马岱，魏延以为是马超，上前交战，战不十合，马岱不敌魏延，拨马败走，魏延继续追击，马岱玩了阴招，暗中射了一箭，魏延正追的兴起，没有防备，一箭正中魏延左臂，马岱看到魏延中箭了，回身追杀魏延，危急时刻，张飞赶到，挡住了马岱。
张飞一心要和马超单挑，于是，开战前先问姓名，当得知不是马超，而是马岱的时候，张飞很看不起马岱，说，你根本不是我的对手，赶紧去叫你哥哥马超来。
张飞的这句话，明显是没把马岱看在眼里，直接视为空气，马岱生气了，说，你居然敢小看我?上前和张飞交手。
马岱高估了自己，太把自己当回事了，你都不是魏延的对手，怎么能是张飞的对手?马岱在张飞面前，也没坚持到十合，便支撑不住，迅速败走。
《三国演义》第六十五回：孔明令魏延带五百哨马先行，张飞第二，玄德后队，望葭萌关进发。魏延哨马先到关下，正遇杨柏。魏延与杨柏交战，不十合，杨柏败走。魏延要夺张飞头功，乘势赶去。前面一军摆开，为首乃是马岱。魏延只道是马超，舞刀跃马迎之。与岱战不十合，岱败走。延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回马走。马岱赶到关前，只见一将喊声如雷，从关上飞奔至面前。原来是张飞初到关上，听得关前厮杀，便来看时，正见魏延中箭，因骤马下关，救了魏延。飞喝马岱曰：“汝是何人?先通姓名，然后厮杀?”马岱曰：“吾乃西凉马岱是也。”张飞曰：“你原来不是马超，快回去!非吾对手!只令马超那厮自来，说道燕人张飞在此!”马岱大怒曰：“汝焉敢小觑我!”挺枪跃马，直取张飞。战不十合，马岱败走。
马岱大战魏延，不到十合，马岱败走，马岱武力肯定不如魏延，如果魏延是一流，马岱应是二流。所以，魏延见马岱败走，自然高兴，便放松了警惕，没想到中了马岱的暗箭。
马岱不敌张飞，这是实力相差太大，十个回合都没坚持到，张飞看不起马岱是很正常的。
马岱败走之后，马超坐不住了，亲自出马，迎战张飞，这才发生了三国中著名的“挑灯夜战”。张飞和马超大战几百回合，不分胜负，棋逢对手，将遇良才。
魏延虽然武艺高于马岱，但是，最终还是死于马岱之手。
诸葛亮死前，料定魏延日后必然造反，让马岱按计行事，当魏延要带兵继续北伐，在阵前大喊三声，谁敢杀我时?马岱趁魏延不注意，在身后一刀将魏延斩于马下。
在正史记载中，魏延因为和杨仪争权失败，和十几个随从逃往汉中，马岱受杨仪指派，追到汉中，将魏延斩杀。当然，这时的魏延已经是光杆司令了，马岱肯定是带着兵马去的，所以，杀掉魏延是很容易，并不是魏延打不过马岱。
马岱杀掉魏延之后，不知所踪，史书不见记载。
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