来歙和盖延共同辅佐了哪位皇帝
是汉光武帝刘秀。来歙（？—公元35年），字君叔，南阳新野（今河南新野南）人，东汉名将、战略家。汉兵兴起后，王莽因来歙是刘氏姻亲，将他拘禁起来，经门客营救得以免罪。公元23年，更始帝即位，任用来歙为小吏。公元25年，更始帝失败，来歙与妹夫刘嘉归附光武帝刘秀，光武帝任命他为太中大夫。公元27年，来歙出使割据陇右的隗嚣。公元32年，来歙和征虏将军祭遵袭击略阳，杀死隗嚣守将金梁，据守略阳。隗嚣用所有精锐部队攻城，光武帝于是大举征兵，亲自率兵到陇地，隗嚣部众溃散逃走，略阳解围。不久，来歙率领征西大将军冯异、建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延、扬武将军马成等，打败公孙述部将田弇、赵匡。公元33年，来歙攻克落门，隗嚣余党及天水属县全部投降，陇右地区得以安定。公元35年，来歙与盖延、马成在河池、下辨进攻公孙述部将王元、环安，攻破城池，乘胜前进。蜀人非常害怕，于是派刺客行刺杀死来歙。光武帝派太中大夫追赠来歙为中郎将，赐给征羌侯官印，谥号节侯。盖延（？—39年），字巨卿，东汉初年将领。汉族，渔阳要阳（今北京市平谷县）人。盖延力大能挽硬弓，以勇力闻名边疆，原为彭宠部下，后与吴汉共投刘秀，久经战阵，参与消灭王郎、刘永、董宪、苏茂，周建，庞萌、隗嚣、公孙述等割据势力，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十一。刘秀称帝后，任虎牙大将军、左冯翊，封安平侯。
桃城之战，一场小小的战役，刘秀的临战决断能力为何表露无疑呢
桃城之战是东汉光武帝刘秀平定一方割据势力庞萌的一场大战。在我国五千年的战争历史上，桃城之战可能微不足道，但这场战争将刘秀的临战决断能力充分表露无疑。
庞萌原是绿林军将领，更始政权建立以后，更始帝派刘秀到河北宣抚。刘秀的人生由此开挂，在河北击败王郞和河北其它割据势力，实力强大，大有脱离更始帝之势。更始帝派谢躬来到河北与刘秀对抗，庞萌正是谢躬的部下。后来谢躬被吴汉所杀，庞萌降了刘秀。
刘秀
建武五年（公元29年），刘秀派盖延率军攻略齐国，据齐地的周建、苏茂、佼彊等人组成联军对抗盖延大军，被盖延击败。然而正在此时，庞萌因为刘秀的诏书，对刘秀不满，突然起兵反叛，盖延没有防备，被庞萌打得大败。
刘秀听说庞萌叛变，大怒之下，自己亲率大军攻打庞萌。苏茂、佼彊等人听说刘秀出兵，与庞萌联合共率三万大军攻打战略要点桃城，以桃城拒刘秀大军。桃城的汉军守将坚守待援。
刘秀
桃城危急，刘秀亲率先头部队神速进军，到达距桃城仅60多里的任城。庞萌等人知道刘秀到来，摆兵列阵，想与刘秀大干一场，刘秀手下将领也摩拳擦掌，不料刘秀却没有这个意思，而是稳守任城，并不出兵，同时召集吴汉、王常、盖延等人率军前来。庞萌等人无奈，于是转身继续围攻，企图想在刘秀出兵之前攻占桃城，这一打就打了20多天，桃城稳若泰山。
吴汉、王常、盖延等人到达任城，刘秀立即率军出击，攻打庞萌联军，大败联军，庞萌、苏茂、佼强连夜弃辎重车辆逃跑。
整个桃城之战的过程其实没有什么惊心动魄的地方，但细细分析此战的经过，刘秀在得知桃城危急，急速进军，但到达任城后却避而不战，避实击虚，此招绝对是神来之笔。
刘秀
1.对于刘秀来讲，未到出战时机，出战会不利。刘秀带领的只是先头部队，而且急进军，军队虽到，但兵力不足，又是疲军。庞萌的军队虽一直在攻打桃城，但针对刘秀的到来已有准备，留有备用的兵力，这些兵力却是养精蓄锐，刘秀此时贸然出战明显不利。
2.刘秀的军队到达时，桃城之危实际已解。刘秀急进军的目的就是为了解桃城之危，当大军来到任城时，桃城之危自然而解，但庞萌并没有意识到这一点。刘秀大军仅距桃城约60里，所率的轻骑兵两个时辰就能到达战场，背后有这样的军队，这种情况下庞萌怎么可能还能安心攻打桃城呢？庞萌必须时时刻刻防备刘秀，可能采取分兵的方法，但分兵之后围攻桃城的兵力就会不足。相反，桃城守军得知刘秀率军前来，士气大振，更是尽力死守。
刘秀和阴丽华
3.集中优势兵力，待敌疲惫时主动出击，一举破敌。刘秀在任城并不只是在等待时机，而是召集援军，取得兵力优势。庞萌攻打桃城20多天毫无进展，士气衰落，军队疲惫，而防备刘秀的军队也逐渐放松警惕，可以说庞萌全军已松懈，此时正是刘秀出击的最佳时机。刘秀援军已到，立即出击，以优势兵力一举击败庞萌，效果卓越
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