伺服驱动器过流（伺服驱动器过流怎么办）_伺服_故障_驱动器

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1、汇川伺服报警故障代码大全：Er.101 H02及以上组参数异常，重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化（H02-31=1）。Er.102 可编程逻辑配置故障，软件版本不匹配或硬件无法通信。

2、主电路电源配线错误故障。伺服报E15故障是主电路电源配线错误故障，故障原因是三相输入的主电路电源有一相没连接。e15是过热报警，使用环境温度太高驱动器散热不好，负载率过高，便会导致主电路电源配线错误故障。

3、故障代码ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。

4、故障代码： E0代表内部线路故障。维修方法：先常规检查：一般先检查电压，电压正常检查3个大电容器0.3UF，2UF，5UF。电容正常在检查电流电路、温检电路；检查大电阻。多数为大电阻阻值变化引起。

伺服驱动器过流（伺服驱动器过流怎么办）

1、速度偏差过大故障消除速度偏差过大，一要分析造成原因，二要采取措施纠偏，恢复正常。

2、位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下：检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

3、速度环问题引起的抖动：速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

过流报警的因素有很多种，接触不良、UVW短接、电机损坏、指令输入过快都有可能导致。建议先排查电源线缆有没有问题，然后用伺服驱动器本身的调试软件来手动运行看有没有问题，然后再排查上位控制的问题。

大致原因有这几种原因：一请先检查电源电压是否过高；另外一个就是内部有部分短路，导致总的电阻变小，所有电流过大；还有就是接线端子接触不好。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。

如果是开机就过流报警，请检查U、V、W三项输出端有没有短路，或者线皮磨损，碰到了机器外壳，有得话排除故障即可。

电动机电源线包括引出线绝缘损坏1653导致电机烧毁；电机定子线圈因过流导回致断路；电机定子线圈温度升高，导致线圈绝缘降低造成匝间短路、相间短路或对地短路；电机轴承损坏导致电机扫膛。

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