伺服驱动器过流（伺服驱动器过流故障）_伺服_驱动器_故障

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1、速度偏差过大故障消除速度偏差过大，一要分析造成原因，二要采取措施纠偏，恢复正常。

2、位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。首先检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，然后可以检查运行状态，看看是不是跑得不好了，以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。

3、速度环问题引起的抖动：速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

4、正常刚刚上电的情况下，驱动器面板显示R＿0 如果面板显示的参数不停正负跳动，则其是受到干扰导致。请查看接地线以及机壳等相关连接是否接地。

5、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况。对换向角进行重新校正及检查。调整倍福伺服器的PID参数。

伟创伺服err10是表示恒速过电压，故障原因：输入电压偏高运行过程中存在外力拖动电机运行。

复位没有完成。伟创SD700伺服驱动器报C90故障是复位没有完成。检查U，V，W是否有缺相，主要是快速接头部分查看伺服运转电流波动是不是很大，如果很大，可能是伺服刚性太大了，建议不要使用自动谐调功能。

伟创伺服数字没有显示原因和解决方法如下：原因：伺服器故障代码。解决方法：伺服器控制线更换接口板更换伺服器。原因：摇床马达信号感应器故障。解决方法：关机断电手动拨回摇床马达，使前后针板对齐即可。

电压不均衡。运行过程中存在外力拖动电机运行。伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

伺服驱动器过流（伺服驱动器过流故障）

第三，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但是，伺服驱动器所使用的电源谐波含量过高，导致了伺服驱动器的误报警。

过流报警的因素有很多种，接触不良、UVW短接、电机损坏、指令输入过快都有可能导致。建议先排查电源线缆有没有问题，然后用伺服驱动器本身的调试软件来手动运行看有没有问题，然后再排查上位控制的问题。

大致原因有这几种原因：一请先检查电源电压是否过高；另外一个就是内部有部分短路，导致总的电阻变小，所有电流过大；还有就是接线端子接触不好。

伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障。

pot是禁止正转驱动状态，表示输入信号（p-ot）为开路状态 not是禁止反转驱动状态，表示输入信号（n-ot）为开路状态。

第三，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但是，伺服驱动器所使用的电源谐波含量过高，导致了伺服驱动器的误报警。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。

针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。

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