很多人都向往油菜花的美景，其实，除了观赏价值，油菜还是重要的油料作物，更是引来国内农机厂家的注意，陆续推出新款油菜收割机。
在我国官方鉴定检测的结果中，国内两个知名农机厂家，都有6公斤（每秒喂入6公斤）自走全喂入式油菜联合收割机：江苏沃得皓龙4LZY-6F型，潍柴雷沃谷神4LZY-6G1A型。在此，对比这两个机型的配置，见下表：
这两个机型的配套发动机，沃得采用广西玉柴的发动机，雷沃采用安徽全柴的发动机。配套发动机标定功率，沃得118千瓦，雷沃95.6千瓦，可见沃得的动力“强一截”。
再看生产率，沃得0.2-1.2公顷/小时，雷沃0.5-0.8公顷/小时，可见沃得的效率“较高”些。燃油消耗量，沃得15-40公斤/公顷，雷沃≤35公斤/公顷，貌似雷沃“省点油”。
江苏沃得4LZY-6F型轮式自走全喂入式油菜联合收割机
直观看工作状态外形尺寸(长×宽×高)，沃得6450×3070×3420毫米，雷沃6200×2650×2900毫米(带切碎器)、5250×2650×2900毫米(不带切碎器)。相对来说，沃得“长”25厘米、1.2米，“胖”42厘米，“高”52厘米。可见，在身形上，沃得比雷沃“大一号”。
再看割台宽度，沃得2750毫米，雷沃2300毫米，可见沃得的割台“较宽”45厘米。最小离地间隙，沃得350毫米，雷沃330毫米，可见沃得的离地间隙“较高”2厘米。
潍柴雷沃4LZY-6GA型油菜联合收割机
这两个机型的整机使用重量，沃得5780公斤，雷沃4150公斤，可见沃得“较重”1630公斤。侧竖割刀型式，沃得采用标Ⅱ型，雷沃采用Ⅴ型。割台搅龙型式，沃得采用螺旋扒齿式，雷沃采用螺旋推运式。
再看主滚筒外径，沃得Φ700毫米，雷沃Φ620毫米，可见沃得的主滚筒外径“较粗”8厘米。主滚筒长度，沃得2520毫米，雷沃2210毫米，可见沃得的主滚筒“较长”31厘米。风扇型式，沃得采用离心蜗壳式，雷沃采用离心式+贯流式。风扇数量，沃得1个，雷沃2个。
这两个机型，最为明显的区别，当属行走机构的形式。沃得采用轴距2930毫米的轮式行走。雷沃采用轨距1350毫米的履带式行走。
还有变速机构型式，沃得采用液压无级变速器(HST)，雷沃采用机械变速箱+静液压无级变速。制动器型式，沃得采用制动钳(前)+制动毂(后)，雷沃采用盘式(前)。驱动桥型式，沃得采用静液压驱动，雷沃采用机械驱动(前)。
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