油菜是我国重要的油料作物，在南方多地广泛种植。油菜收割机，更是引起众多农机生产厂家的瞩目，将产品定位到这一领域。
在我国官方鉴定检测的结果中，国内两个知名农机厂家，都有4公斤履带式油菜联合收割机：潍柴雷沃谷神4LZY-4G1型，中联重机浙江·艾禾4LZY-4.0ZA型。在此，对比这两个机型的配置，见下表：
这两个机型的配套发动机，雷沃采用安徽全柴的发动机，艾禾采用常柴的发动机。配套发动机标定功率，雷沃74千瓦，艾禾74.5千瓦，可见动力差别很微小。不过，配套发动机标定转速，雷沃2400转/分钟，艾禾2600转/分钟，可见艾禾的转速“快一些”。
再看作业速度，雷沃＜5.14千米/小时，艾禾0-8千米/小时，可见艾禾的速度“快很多”。作业小时生产率，雷沃0.47-0.94公顷/小时，艾禾0.4-0.6公顷/小时，倒是雷沃的效率“较高”些。燃油消耗量，雷沃≤35公斤/公顷，艾禾≤30公斤/公顷，可见艾禾“省点油”。
潍柴雷沃谷神4LZY-4G1型油菜联合收割机
直观看工作状态外形尺寸(长×宽×高)，雷沃5650×2650×2700毫米，艾禾5800×2340×2900毫米。相对来说，雷沃“短”15厘米，“胖”31厘米，“矮”20厘米。
再看割台宽度，雷沃2200毫米，艾禾2000毫米，可见雷沃的割台“较宽”20厘米。最小离地间隙，雷沃280毫米，艾禾295毫米，可见雷沃的离地间隙“较低”1.5厘米。
中联艾禾4LZY-4.0ZA型油菜联合收割机
这两个机型的整机使用重量，雷沃3130公斤，艾禾3650公斤，可见雷沃的重量“较轻”520公斤。侧竖割刀型式，雷沃采用Ⅴ型，艾禾采用标Ⅵ型。割台搅龙型式，雷沃采用螺旋推运式，艾禾采用螺旋叶片+偏心伸缩杆(浮动式)。
再看拨禾轮直径，雷沃900毫米，艾禾1000毫米，可见雷沃的拨禾轮直径“较短”10厘米。主滚筒外径，雷沃Φ620毫米，艾禾Φ605毫米，可见雷沃的主滚筒外径“较长”1.5厘米。主滚筒长度，雷沃2050毫米，艾禾2020毫米，可见雷沃的主滚筒“较长”3厘米。
这两个机型的变速箱类型，雷沃采用机械式，艾禾采用机械+液压无级变速。变速机构型式，雷沃采用机械式，艾禾采用无级变速。貌似操控时艾禾“顺畅”点。制动器型式，雷沃采用盘式，艾禾采用湿式摩擦片式。
再看履带轨距，雷沃1150毫米，艾禾1250毫米，可见雷沃的轨距“较窄”10厘米。履带宽度，这两个机型除了标配的450毫米，雷沃还可选装500毫米的履带。
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