北京龙邱科技出品
各位车友大家好，上篇推文我们介绍了越野组GPS导航，今天来给大家说说北斗模块在极速越野组的使用效果如何。
北斗定位导航模组精度高，定位准，应用广泛，主要面向无人机、机器人及智能驾驶领域，全系统多频高精度定位定向模块，可作为移动站或基站（ 两个模块组成RTK）亦可进行单点定位（即单模块定位），想要深入学习的可以考虑。GPS模块价格实惠，对智能车竞赛来讲是一个不错的选择，只是需要更多的时间和精力来达到需要的效果。
一：模组配件：
北斗模块
天线及馈线
供电模块
蓝牙模块或者USB转TTL（用来配置北斗和无线串口模块，不是必须的）
二：模块配件功能：
北斗模块：用于定位以及获取真北角度信息。
天线及馈线：放大信号，天线延长。
供电模块：为北斗模块和蓝牙模块同时供电，方便操作。
蓝牙模块或USB转TTL：1.用于配置北斗模块的工作方式。2.采集北斗模块返回的数据显示在上位机上，观测数据。
三：整车使用配件：
车模：L车模+舵机*1
LQ-TC2/3系列通用母板V6*１
LQ-TC297核心板*1
LQ-miniwiggler下载器*1
LQ-1.8/2.0寸TFT彩色液晶屏*1
LQ-8701单路电机驱动板*1
LQ-SDZ512线方向输出编码器*1
LQ-沁恒蓝牙主从机*1
LQ-3S动力锂电池-12V*1
LQ-北斗定位导航模组*1
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无线遥控器（保护车模及配件和方便采集坐标点）
四：资源分配及模块连接：
电机驱动模块
注：电源接线严禁接反，接反必烧！
编码器模块
注：也可以用其他编码器接口。
北斗定位导航模块
无线遥控接收模块
注：遥控器不可用于比赛！不可用于比赛！不可用于比赛！极速越野组需求的是速度，车车跑起来光靠咱们的两条腿儿是追不上的，所以可以用遥控来控制，发现车车的状态不对可以及时刹车，以免造成“车毁人慌”的情况。
注：此模块采用无线传输，比蓝牙速度快距离远。两种输出方式，其一：可输出9个通道的普通PWM信号。其二：可输出SBUS信号，其中包括10路可编程通道。
五：北斗定位导航模组简介：
特性：
支持 BDS B1I/B2I+GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b
定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率（
10Hz够用，因为还有方向信息，速率太快串口可能带不动）
支持双天线检测，直接输出真北角度信息
TCM 格式自适应识别，无需指定差分数据输入类型
数据紧度高，数据精度为cm级，稳定不飘移。单点定位达不到
聚焦高精度产品在城市街区、树荫和过桥遮挡等复杂环境下的使用
适用广泛，不仅仅用于智能车竞赛，一切需要室外定位的场景都可以使用此模块
用法：
RTK：精度为1cm，需要两块配合，其中一个作为基站，另一个作为移动站。
单点：精度略低，实测可以进行越野循迹。
注：北斗定位信号会受天气影响，尤其是大风天气。
六：上车测试：
在操场跑道上（5个跑道）测试可以实现精准巡点，精准定位，反应迅速。
温馨提示
本次测试所用母板、驱动板等仅供学习参考，不能直接用于比赛，比赛所需自制模块请严格遵照竞赛规则要求！！！
以上分享方案仅为龙邱工程师个人拙见
不足之处欢迎大家留言指正
也可通过QQ群与各位车友一起交流分享
极速越野组：776719890
负压电磁组：535210176
独 轮 车 组：481505261
专科电磁组：736790435
摄 像 头 组：311091469
电能接力组：695720255
智能视觉组：464525142
单车越野组：206994916
声音信标组：432826229
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