相传中国历史上第一个君王是黄帝，姓公孙，名叫轩辕，后人将皇帝奉为中华民族的祖先，“轩辕”就成了中华民族的代称之一。
黄帝死后，他的曾孙高阳继承了王位，被称为颛顼。
颛顼死后，他的堂兄弟高辛继承了天子之位。
高辛有两个儿子，一个叫挚，一个叫放勋。高辛死后立了挚，但挈并不是个好天子，死后由弟弟放勋继承了王位，就是尧帝。据说尧制定了一年的天数，还规定了东西南北的方向等。
尧在选择接班人的问题上颇费周折，不惜拿两个女儿做“卧底”来考察舜，最终将王位“禅让”给了自己的女婿舜。舜名叫重华，据说也是黄帝的后裔。
舜之后大禹上位，这可能是唯一一位全凭自己治水有功而走到前台，走上领导岗位的。这也许算是唯一一次真正意义上的禅让吧，他也成为禅让制的终结者。
然后禹的儿子启神一般的操作，登上了天子宝座，建立了中国第一个王朝夏朝。至此，所谓的“禅让制”为世袭制取代。
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