楚庄王死后，接班的是儿子楚共王，令尹是楚庄王的弟弟子重。
公元前581年，晋景公做了一个梦，梦见一个厉鬼，捶胸顿足，说：“你杀了我的子孙，我要给他们报仇。”就追晋景公。他吓醒了，把巫师找来问。巫师把晋景公做的梦说了一遍，一模一样。晋景公问：“这梦有什么预示？”巫师说：“您吃不到新收的麦子了。”晋景公很郁闷，如果真的像巫师说的那样，自己不活不了几天了，不久真的生病了。等到六月初六，晋景公让管食物的人拿来新麦子，让厨师做饭，并把巫师召来，给他看。意思是我不是吃到新麦子了吗？证明你说的话不对，然后把巫师给杀了。晋景公刚要吃，突然觉得肚子发胀，就去上厕所，结果不小心掉进厕所里摔死了，最终还是逃不过巫师的预言。这算是宿命论的典型例证吧，不过这个死法也是够窝囊的。
？晋景公死后，继位的是晋厉公。公元前587年，郤克去世，安排栾书接替他。宋国的华元与栾书和子重都有交情，于是由他出面，安排晋、楚两国进行一次会盟，两国同意停止战争，这一年是公元前579年，这次会盟叫第一次弭兵会盟。但这次和平没有持续多久，只过了几年晋楚之间又发生了一次大战，就是鄢陵之战。
公元前575年，楚共王把汝阴的土地送给郑国，郑国就背叛了晋国。晋厉公就要攻打郑国，士燮建议不要出兵，栾书不同意，于是就出兵。栾书带领中军，士燮辅佐。郤锜带领上军，荀偃辅佐。韩厥带领下军，郤至辅佐。郑国向楚国求救，楚共王派司马子反带领中军，令尹子重带领左军，右尹子辛带领右军。
鄢陵之战。
？晋、楚两军在鄢陵相遇，士燮不想打，他说：“我们晋国现在内部有矛盾，留着楚国作为晋国外部的忧患，可以缓解内部的矛盾。”郤至说：“楚国有六个空子，我们不可失掉时机：楚国的两个卿不和。楚共王的亲兵们从旧家中选拔，都已衰老。郑国虽然摆开阵势却不整齐。蛮人虽有军队却没有阵容。楚军摆阵不避讳月底。士兵在阵中就喧闹，各阵式相联合后就更加喧闹，各军彼此观望依赖，没有战斗意志。旧家子弟的士兵不一定是强兵，所以这些都触犯了天意和兵家大忌。我们一定能战胜他们。”
楚共王登上楼车望晋军，问伯州犁晋军的情况。晋国这边也有个楚国的叛臣叫苗贲皇，他是若敖氏家族的，楚庄王消灭若敖氏时，他跑到了晋国。苗贲皇对晋厉公说：“楚国的精兵都在他们的中军，我们把精兵分开对付他们的左右两军，然后集中兵力打他们的中军，这样楚国必然大败。”这个主意是很致命的，等于把楚国的军事机密都透露给了晋国。晋厉公一听，下令出兵。
楚国有两个非常善于射箭的人，一个叫潘党，一个叫养由基。有个成语“百发百中”说的就是养由基。相传养由基和潘党可以一箭射穿七层铠甲。交战时，晋国有个人叫吕锜一箭射中了楚共王的眼睛，楚共王让养由基回射，把吕锜射死了。
？下面又是在战争中比较奇怪的事。郤至碰到楚共王，下车，脱下头盔，快步向前走。楚共王派人送给他一张弓，问候他，“刚才看到你快步走，是不是受伤了？”郤至回答，“托君王的福，我没有受伤。由于在打仗我不能向君王敬礼，只能向使者敬礼了。”向使者拜了三拜才退回去。
韩厥的战车追郑国国君，他的车夫说：“是否赶快追上去？驾车的人不停回头看，不能专心驾车，所以可以追上。”韩厥说：“不能再次侮辱国君。”他就下令停止追击。郤至的车子又跟上了郑成公，他的车右说：“派辆车走小路截住他，我追上他的战车把他俘虏。”郤至说：“伤害国君要受到刑罚。”也停止了追赶。
这场仗从早晨开始打，到黄昏还没有结束。子反命令军官视察伤亡情况，补充步兵战车，准备再战。晋国也进行休整准备明天再战，但他们故意让楚国的俘虏逃走了。楚共王想找子反来商量，但子反喝醉了。楚共王于是说：“这是上天要楚国失败啊。”于是趁夜色跑了，晋国因此取得了胜利。后来子反自杀了，给楚国带来了不小的损失。
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