因为史思明脾气暴虐，遇到问题就会大发脾气，曾多次威胁要杀掉史朝义，史朝义每次听到都忧惧异常。
史朝义常随史思明带兵，为人谦恭，爱惜士卒，深得众心，但史思明更偏爱小儿子史朝清，派他留守范阳，时常有杀掉史朝义，立史朝清为太子的念头。
史朝义的部将骆悦、蔡文景将这一切都看在眼里。在史思明驻扎在鹿桥驿之时，就反复劝说史朝义谋反，史朝义思虑再三，最终点头应诺。
当日晚上，骆悦等人便提刀闯入史思明寝宫。史思明闻变，翻墙来到马厩，准备驾马逃跑，骆悦的侍从周子俊发箭，射中手臂，史思明坠马被擒。随后，史思明被骆悦等人押送至柳泉驿（今河南宜阳西）。史思明刚被送到柳泉驿，骆悦等人害怕众心不一，于是立即动手，勒死了史思明，用毡毯裹尸，由骆驼运回洛阳。史思明得年五十九岁。
唐代宗宝应元年（762年）五月十八日，史朝义宣布史思明遗诏，并为他发丧，葬于幽州良乡（今北京房山区）东北岗，谥号为“昭武皇帝”。
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