2023年4月2日16时48分15秒，天兵科技自主研发的天龙二号遥一运载火箭在酒泉卫星发射中心首飞成功，并将“爱太空科学号”遥感卫星送入500公里高度的太阳同步轨道。
这是为我国商业航天首款成功入轨的液体运载火箭，开辟了我国商业航天从固体向液体运载火箭跨越的新时代。
在此之前的近20年时间里，全球共有8款液体火箭首飞失败，包括SpaceX。
天龙二号是天龙科技历时三年研制的一款中型三级运载火箭，采用液氧和煤基航天煤油推进剂，直径3.35米，长32.8米，起飞质量153吨，起飞推力193吨，500公里高度太阳同步轨道(SSO)运力为1.5吨，近地轨道(LEO)运力为2吨，改进后可达4吨。
天龙二号运载火箭首飞成功，一举开创了国际航天和国内航天7项新纪录：
1、全球私营航天首家液体运载火箭首次成功入轨飞行；
2、全球首款应用煤基航天煤油飞行的运载火箭；
3、我国首款不依托发射工位的液体运载火箭；
4、我国首款采用3D打印高压补燃发动机的运载火箭；
5、我国首款采用3机并联发动机技术的运载火箭；
6、我国首款采用全铝合金表面张力贮箱姿轨控系统的运载火箭；
7、我国首款实现箭体结构重复使用的运载火箭。
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天龙二号作为一款中型运载火箭，在满足我国低成本、高可靠的小卫星及星座发射需求上具备突出优势，目前国内发射量最大的也是该运力档的火箭，如CZ-2、CZ-4等火箭。
天龙二号火箭采用“三平一垂”测发模式，车载机动发射，槽车自动化加注，自带导流发射装置，可在简易水泥场坪上实施液体火箭发射，为大规模发射提供了一种创新模式。
作为全球首次采用煤基航天煤油作为燃料飞行的液体运载火箭，天龙二号的成功飞行为，煤基航天煤油后续交付我国长征五号、长征七号等新一代运载火箭的飞行使用，降低发射成本、实现重复使用，奠定了坚实基础。
同时，天兵科技已经开始布局大型液体运载火箭重复使用、重型液体运载火箭/空天往返载人飞船等。
其中，天龙三号是大型液体运载火箭，为我国卫星互联网组网发射量身定制，对标SpaceX猎鹰九号火箭，直径3.8米，起飞质量590吨，SSO运力超15吨。
它的主动力为天火十二(TH-12)发动机，单台推力达110吨，国内民营第一，而且可复用，将率先实现国内“一箭60星”。
天龙三号计划于2024年初完成火箭首飞，2025年起具备每年12发的能力。
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