2023年CES美国消费性电子展将于1月5日拉开帷幕，许多车厂也参与了展出。 而在展览开幕之前，韩国现代汽车在官方频道发布了一部Ioniq 5 Robotaxi宣传片，不仅介绍了自动驾驶出租车车辆与服务，也宣布Ioniq 5 Robotaxi将于2023年底，在美国拉斯维加斯正式投入运营。
Ioniq 5 robotaxis以现代纯电动车款IONIQ 5为基础，在全车上配置包括LiDAR、雷达和摄像头等超过30个传感器，除了为车辆提供360度视野，也可结合不同感应器的优势，为车辆提供完整、全面的世界观，以达到不须驾驶操控的Level 4级别的自动驾驶。
此外，robotaxi 还配备了 Motional 无人驾驶技术，其中包括先进的「机器学习」系统，让车辆遇到道路封闭、或复杂路况时，可修改行驶路径安全导航目的地，车辆在后座也配置了两组互动屏幕，让乘客除了可调整车内灯光或空调之外，也可自主改变车辆行驶路线或进行额外停车。
而在这次官方释出的影片中，展示了Ioniq 5 robotaxi为何选在拉斯维加斯首先推出，最主要的原因就是因为这座城市有着相当复杂、与多变且不可预测突发路况，如尖峰时刻急切变换车道的车辆、路上许多奇形怪状的加长豪华礼车和行动广告车，更别说是在许多临停与行人的赌场入口前接送乘客、甚至穿着街头艺人服装而难以辨识的行人们，而片中 robotaxi 都能识别出各种路况，轻松应付而避开危险，相信未来面对其他城市路况，robotaxi 都将迎刃有余。
未来 Ioniq 5 robotaxi，将由现代汽车与知名汽车零部件商 Aptiv 合资创立的 Motional 自动驾驶公司运营经营，乘客将可透过 Uber、Lyft （美国第二大的叫车公司） 等平台来预约叫车，乘坐自动驾驶的 robotaxi 在城市中穿梭，而服务系统未来也将逐渐推广至其他城市。
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