对于自动驾驶，大家都非常熟悉了
当“无人驾驶”公交真的来了
你想不想先尝试一下？
目前国内部分城市
已开展自动驾驶道路测试
但雄安新区将在国内率先开通运营
自动驾驶的智能网联巴士
最终将纳入城市公交系统
901智能网联巴士线路
东风无人驾驶巴士Sharing-Bus
目前就正在雄安新区容东片区
进行实际道路测试
准备在这里大展身手
今天让我们跟着
河北日报记者一起来体验
正在雄安进行实际道路测试的
东风无人驾驶巴士
展开全文
原来乘坐无人驾驶巴士
是这种感觉~
上午10点
雄安新区容东片区定安公交站
东风无人驾驶巴士
作为智能网联巴士901线001号车
又开始了正式上路前的实际道路测试
巴士从定安公交站开往南文营站
单程4.6公里，途经13个站点
覆盖雄安容东片区十几个生活小区
东风无人驾驶巴士的“聪明”
在一路上尽数展现
PART01
东风无人驾驶巴士
究竟“聪明”在哪里？
从外观看
它与普通公交车相差不大
适应容东片区细密路网的娇小车身
小巧精致有点“萌”
区别主要在车内
传统公交车司机的位置上
除了一块显示屏和几个简单按钮
连方向盘都没有
运行过程中
减速、进出站点、跟车、超车等
都由车辆自己说了算
如果有特殊情况需要手动接管
坐在乘客座位上的安全员
才会用上一只酷似游戏机手柄的操作杆
一路上，车辆起步安静且平稳
甚至还没有察觉，就已汇入车流
在十字路口，信号灯刚由绿转红
巴士已经提前减速慢行
准确地停在线内等待
作为L4级的高度自动驾驶车辆
东风无人驾驶巴士配备
超高感度摄像头、超声波雷达
激光雷达、毫米波雷达等感知设备
让车辆“耳聪目明”
在行驶过程中，不仅能识别红绿灯
道路提示牌、车道标线等
遇行人和障碍物会自动提前20米减速
还能在障碍物突然闯入时
实现2米内紧急刹车
那么问题来了~
PART02
“耳聪目明”的巴士
到底靠不靠谱？
一路的“惊险时刻”告诉你答案
在路口，对向来车打开左转向
东风无人驾驶巴士
可以迅速识别并判断来车的意图
作出减速动作
两车靠近时，来车突然加速左转
险些与记者乘坐的车辆发生碰撞
东风无人驾驶巴士
及时刹车，有惊无险
（此时安全员看着窗外，非常淡定）
对巴士充满好奇心的行人
偶尔也会有意测试一下
车辆的“反应”速度
不过，车上控制计算单元反应时间
可以达到毫秒级，比老司机都快
一切测试都不在话下
顺利完成妥妥的
处理突发情况
也是东风无人驾驶巴士重点学习内容
工程师可以从中更好地总结经验
让自动驾驶更聪明
10时30分
这辆东风无人驾驶巴士
安全抵达南文营站
当天的测试圆满完成
未来巴士与雄安数字道路系统
协同运行之后
单车智能与数字道路将协同发力
车辆安全性及通行效率
还将实现大幅提升
目前，容东片区
主干路、支路及街巷道路上
都部署了各类感知设备
为将来智能网联巴士正式投用提供支撑
“聪明的车”与“智慧的路”相遇
在“城市大脑”的统筹下将形成
人、车、路、物实时互联互通
实时感知、瞬时响应、智能决策的
新型智能交通体系
期待东风无人驾驶巴士
早日投入运营
让更多雄安市民直观感受
智慧交通的魅力
素材来源：河北新闻网
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编辑：张哲 陈思宇 尹琦 审核：周丽琴
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