在历史传说中，青乌子是最早的风水师，因为他是黄帝时期的人物。
《轩辕本纪》中说，黄帝最初划分州界时，曾经向青乌子求教。
晋代葛洪的《抱朴子》一书中，把青乌子说成是，古代寿星彭祖的弟子，活到上百岁，然后羽化成仙。
不过，后世学者多认为，青乌子是汉代人，这在《风俗通》和《旧唐书》中有记载，说青乌子是汉代相地家，擅长葬术，曾写有《青乌子》三卷，经常被后人在书中引用。
现在流传的《青乌子相冢书》，据考证，是托名之作。
相传先秦时期，道教始祖老子李耳，曾有两名弟子，一个是鬼谷仙师，俗名王栩；一个是九天玄女，俗名钟静，他们都精通堪舆之术。
有一天，九天玄女，云游八百里燕山，在千尺黑潭旁，发现一条黑龙。
她追随黑龙，进入潭边黑洞中，发现撰写在冰壁上的《九天秘笈》，分三部，上部为《天机道》，中部为《人间道》，下部为《地脉道》。
《天机道》者，乃天机天兆之大者，天以二十八宿为经，以东南西北为四垣，临制四方。
《人间道》是人伦大道，凡一切处世、处政之法及谋略、兵法、武艺皆含其中，若知一二，便可成帝王之师。
《地脉道》，首重龙，龙即山脉，亦为大地之气，而气之来需有水导之，气之止，需有水限之，气之聚必须无风，有风则散。
由是地脉之道，须藏风得水，故称风水。
玄女看后，仔细揣摩，不觉大悟。
冰壁天书，助九天玄女修成大道，故玄女娘娘，又称风水圣姑，学此道者，便将九天玄女，尊为风水始祖。
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