内裤是在1935年才发明出来的，而当时第一条现世的内裤还是男士三角裤，女士三角裤还要到距离44年后才真正意义上的出现。而对于中国的古人而言，之前是没有穿内裤的。
在原始社会，男子为了方便打猎，也为了保护重要部位，他们会编织一条草裙，亦或者用一些坚硬的适当的果壳固定好再系在腰上。所以说，这个时候的他们是没有内裤的，是一种真空的状态。
到了商周时期，社会上流行穿裳。所谓上衣下裳，裳就是早期的裙子。穿裳，在西周到春秋时期成为主流。但是，裳也有一个缺点，那就是一般都会很短。衣比裳要宽大很多，虽然衣会遮住裳，但是动作过大的话，重要部位还是容易暴露的。
这么一来，为了注重文雅，古人就在跪坐等基础上制定了一系列礼仪。简单来说，就是古人在跪坐的时候，双膝盖并拢，双手要平压在前。而要是箕踞而坐，那是十分不礼貌且不文雅的。
而后，又出现了犊鼻裈和绔。犊鼻裈类似于相扑选手比赛时的穿着，但在汉代的时候，穿犊鼻裈的大多是奴隶、农夫、渔夫等下层劳动者。这样主要是为了干活方便，不耽误时间。而绔，类似于开裆裤，它们主要是穿在里面。绔有长有短，没有裤腰和裤裆，只有两条裤管套在腿上，然后用一条带子系在腰上。
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绔并不是内裤，而它这样设计，只要是为了出恭方便。所以，人们还会在上面穿上一件胫衣，用来保护小腿和膝盖。最后，在最外面才套上衣裳。绔只有富贵之家才能够穿得起，所以这就是纨绔子弟的由来。
后来，受到胡服的影响，再加上骑马的便利，合裆裤便出现了合裆裤最早应用于士卒，特别是骑兵。到了魏晋之后，这种奇特的骑兵服饰流传到民间，人们便将它们改造成了褶袴，适用于日常生活。
缚袴就是裤子，它主要以白色为主，裤管的口径很大。为了方便行动，人们会在膝部用带子给系住，等穿上胫衣之后，就会形成喇叭口一样的形状。而这，就是早期的喇叭裤。到了唐宋之后，合裆裤和开裆裤被人们结合在一起。明清之后，裤便替代了缚袴和裈，成为了主流。
但是，明清之后的“裤”，并不是内裤，和我们现在所穿的不一样。内裤是传外国引进的，最早的一条男士三角内裤，是在1935年的美国芝加哥，由一个内衣大商Jockey发明的。随后，为了内裤的内在美观，以及一些性感的要求，又出现了四角裤、丁字裤、C字裤等等。
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