日本HD谐波减速机 哈默纳科谐波减速机 HarmonicDrive的谐波齿轮箱正规代理商！？高速脉冲输出指令在自动生产线中的作用_谐波_减速器_机器人

本文目录

• 日本HD谐波减速机 哈默纳科谐波减速机 HarmonicDrive的谐波齿轮箱正规代理商！
• 高速脉冲输出指令在自动生产线中的作用
• 使用哈默纳科精密减速机时注意事项有哪些
• 哈默纳科谐波减速机哪家好
• 绿的谐波：打破垄断，“机器人关节第一股”国产替代空间巨大
• 哈默纳科精密减速机使用注意事项有哪些求知道
• 中大发债价值分析
• 减速机纽卡特，品宏和哈默纳科价格贵吗

日本HD谐波减速机 哈默纳科谐波减速机 HarmonicDrive的谐波齿轮箱正规代理商！

嗯 他们是正规代理商 可以放心 他们专业代理进口品牌减速机的 经验丰富 希望能帮到你！

高速脉冲输出指令在自动生产线中的作用

PLC的高速脉冲输出指令主要是控制步进电机和伺服电机使用的，可以根据高速脉冲输出指令的频率控制电机的转速，可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制。在自动生产线中，有时经常需要进行变速控制，定位控制，因此就需要PLC的高速脉冲输出指令了。
望采纳。。。。。。

使用哈默纳科精密减速机时注意事项有哪些

一、请小心取用产品及部件。
请勿使用锤子等用力敲打各部件及组合单元。此外，确保不会因坠落等原因导致裂纹、瘪痕等。否则会导致产品破损。
在破损状态下使用时，无法保证其性能。还可能会导致损坏等故障。
二、使用时，请勿超出容许转矩。
施加转矩请不要超出瞬间容许最大转矩。否则可能会出现拧紧部螺栓松动、产生晃动、破坏等，导致产品故障。
如果输出轴直接连接关节臂等，有可能因关节臂碰撞而导致破损，输出轴不能控制。
三、请勿变更部件配套。
本产品的各部件是配套加工而成。混同其它套件使用时，无法保证其能够发挥特定性能。
四、请勿拆解组合型产品。
严禁对组合型产品实施拆解、重新组装。否则，将无法恢复其原有性能。
富宝科技有代理哈默纳科精密减速机，你可以自己到他们官网上了解，

哈默纳科谐波减速机哪家好

深圳市东马机电有限公司 专业代理进口日本Harmonic Drive(哈默纳科)谐波减速机（机器人核心部件）、高精密行星减速机、AC伺服执行元件、机器人RV减速机、DD马达，直线电机、中空旋转平台等传动部件。在“紧贴市场、持续改善、技术创新、科学管理、回馈社会”的理念指导下，为适应高效率、高精度、高可靠性的客户需求，我们秉承一贯专业、专注和持续改善的创新精神不断地创造新的思维设计方式，新的产品组合，高品质，高科技，高性价比，紧贴市场的优质产品,公司2015年总销售额达8000万人民币，成为中国自动化行业专业技术销售的前列。
公司历经多年的发展，已经掌握了多项运动控制的关键核心技术，在半导体、FPD制造设备，工业机器人、机床、医疗器械、激光加工、切割、点胶、制刷、LED设备制造，精密电子设备等行业应用运动控制技术。我司以优异的品质、优良的服务、优惠的价格、迅捷的交期，将使我们成为您的不二之选。东马公司秉承以精益求精的质量求生存、以诚实守信的信誉求发展的服务宗旨为我们的行业用户提供高品质的产品和服务。

绿的谐波：打破垄断，“机器人关节第一股”国产替代空间巨大

绿的谐波（688017）是中国谐波减速器行业的龙头。2019年公司营业收入1.86亿元，与全球老大哈默纳科（Harmonic）41亿元的营收相比，还只是毛毛雨。但公司已经打破了外资的技术垄断，未来随着“机器换人”趋势持续推进，未来国产化替代的空间巨大。

绿的谐波主营谐波减速器，占到公司营业收入的77%。在工业机器人三大核心零部件里，减速器类似于人类的“运动关节”，它的研发难度最大、成本比例最高。日本凭借先发优势及技术优势，取得了较高的市场份额，仅日本的两大巨头就垄断了全球70%的市场份额，所以减速器是否能够国产化，是工业机器人国产化的关键环节。

在工业机器人产业链上游核心零部件——中游本体制造——下游应用之中，上游核心零部件制造商的话语权明显更强。新松机器人、新时达2019年毛利率不到26%、18%，但是上游的绿的谐波、中技克美同期毛利率高达60%。埃斯顿等公司信用放的很宽，收入的现金含量较低，甚至还接受客户的商业承兑汇票，但绿的谐波都是银行承兑，而且应收款项占营业收入的8%，体现出对下游较强的议价能力。

绿的谐波主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售，为了打破国外企业在谐波减速器市场的垄断，公司17年来自主研发，它的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音方面均达到了国内先进水平，并实现了对国际品牌的进口替代，还向国际厂商进行供货，去年公司境内外收入为7：3。

近年来，在行业巨头的引领下行业逐渐流行模块化开发，以便让下游制造商专注于机器人的应用场景开发。从招股书可以看出，公司也顺应潮流推动谐波减速器产品向机电一体化、模块化方向发展，机电一体化执行器业务从无到有，占比达到了1.6%。机电一体化产品单价3000-5000元，高于谐波减速器1000-2000元的单价。

除了模块化趋势进行品类扩张之外，公司还进行了非机器人领域的扩张，进入到光伏制造、医疗器械、高档数控机床、航天航空、新能源设备等领域。

谐波机器人主要用于中小载荷量的工业机器人、服务机器人，RV减速器则主要用于大负载的工业机器人，这种大负载的工业机器人通常用于3C、 汽车 、化工等领域。但是大负载的工业机器人在手部、腕部、小臂等地方需要用谐波减速器。

RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波减速器相比各有优劣，我认为两者的应用场景不同，并不存在RV减速器将取代谐波减速器的问题。

2017年-2019年，公司营业收入分别为1.75亿元、2.2亿元、1.86亿元，营业利润分别为5700万、7300万、6300万，毛利率和净利率都维持在较高水平，研发投入占营业收入的比重也在持续提升。但从收入来看，公司也受到了机器人行业2018年4季度以来持续下行的冲击，特别是疫情对各大机器人厂家都有影响。

全球机器人行业主要的客户是 汽车 ，比如说最近新松就搭上了特斯拉，其次是3C行业，但传统 汽车 行业的江河日下趋势很明显，电子行业也在疫情中景气度降低，再加上贸易战影响这些客户爸爸的资本开支预算，所以工业机器人行业去年以来生意也是下滑。虽然站在未来人口老龄化的时代节点上看，买机器人公司很正确，因为工业机器人是个很好的赛道。可就短期来看未必如此，因为短期股价受到情绪驱动。

尽管已经打破了Harmonic巨头的垄断，国内自主品牌机器人应用的市占率提升到了62%，但绿的谐波全球市占率只有6%。公司还在不断地进行研发，推出了中空结构一体化谐波减速模组等，工业机器人国产化才进入快速导入期，减速器都是微米级的加工精度，壁垒很高，相关零部件的量产即便实现了，在寿命、稳定性、噪音与发热等方面如果不能与日本巨头抗衡，无法追赶国际先进水平，就存在业绩的不稳定性。

此外， 对于公司的募投项目我也有疑惑待解 。公司现有产能10万台/年，实际销售大约7.7万台。公司此次IPO募集资金10.55亿元，超募4.15亿元，用于建设年产50万台精密谐波减速器和研发中心升级建设项目。

建成后，公司谐波减速器产能提升到60万台/年。全球2018年一共卖了121万台谐波减速器，即便是下游行业应用范围进一步扩张，公司销量要扩大7倍，市占率最少也要占到全球销量的40-50%，这是个非常非常巨大的挑战。

券商卖方报告以及公司招股书里均没有给出这个答案，只有走一步看一步，看绿的谐波怎么快速地消化这些产能，快速地推进国产替代了。

哈默纳科精密减速机使用注意事项有哪些求知道

哈默纳科减速机，属于高精密型减速机，因此要求我们在使用国产中必须严格按照相关要求操作，以避免产品损坏和缩短使用寿命。
一、请小心取用产品及部件。
请勿使用锤子等用力敲打各部件及组合单元。此外，确保不会因坠落等原因导致裂纹、瘪痕等。否则会导致产品破损。
在破损状态下使用时，无法保证其性能。还可能会导致损坏等故障。
二、使用时，请勿超出容许转矩。
施加转矩请不要超出瞬间容许最大转矩。否则可能会出现拧紧部螺栓松动、产生晃动、破坏等，导致产品故障。
如果输出轴直接连接关节臂等，有可能因关节臂碰撞而导致破损，输出轴不能控制。
三、请勿变更部件配套。
本产品的各部件是配套加工而成。混同其它套件使用时，无法保证其能够发挥特定性能。
四、请勿拆解组合型产品。
严禁对组合型产品实施拆解、重新组装。否则，将无法恢复其原有性能。
富宝科技有代理哈默纳科精密减速机，我们厂需要哈默纳科精密减速机都是和他们拿的，合作很多年了，你可以自己到他们官网上了解，别的我就不说了。

中大发债价值分析

中大转债评级A+、发行规模2.70 亿元，债底保护较弱，预计目前平价下其上市首日获得的转股溢价率在14%-18%区间内，价格为117-122 元。在配售50%的假设下中大转债留给市场的规模为1.35 亿元，测算中签率0.0015%。打新参与没有异议。展望来看，考虑到下游行业应用广泛，减速器、减速电机未来需求将继续保持旺盛。且中国的老龄化现象使自动化生产成为刚需，国家大力推动制造业的智能化改造，作为各类机械产品的重要零部件，减速器、减速电机的需求将会持续增长。
公司主营机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，应用于各类机械设备、自动化领域。减速器和减速电机贡献主要业绩。行业层面，减速器市场主要应用于机器人、智能物流、新能源等领域，2020 年中国工业机器人产量同比增长26.81%，高于全球增速，但国内智能化程度尚低于欧美。竞争上，减速器方面，日本纳博特斯克和日本哈默纳科分别垄断了RV 减速器市场和谐波减速器市场，占据75%的市场份额，国内减速机龙头企业国茂股份、宁波东力。外资企业产品价格昂贵、交付周期长、售后服务费用昂贵，且我国RV 减速器和国外产品性能在不断缩小，因此我国高端减速器、减速电机的进口替代趋势势必更加明显。
公司具备研发优势+一体化战略优势+成熟的营销模式。公司掌握多项核心技术和专利，为新产品的研发提供支持。2020 年，公司在研项目共10 个，研发投入占营业收入的5.11%。另外，公司积极扩大精密减速器、减速电机的研发与生产能力，实现驱动器的批量生产，完善减速器+电机+驱动器的一体化机电产品布局。渠道端，公司采用“直销+经销”的销售模式，拓宽产品销售市场。
中大力德实现营收/ 归母净利润7.61/0.70 亿元，同比增长12.48%/33.76%。减速电机/减速器营收同比变动17.93%/-1.51%。公司毛利率/净利率为26.88%/9.26%，同比变动-1.81/1.49pct。毛利率下降主要是公司为获得更多市场份额主动降低减速器价格；疫情影响下毛利率更高的海外业务下滑。21H1 公司实现营收/归母净利润4.93/0.43 亿元，同比增加47.58%/13.10%。

减速机纽卡特，品宏和哈默纳科价格贵吗

价格昂贵
深圳卓创传动生产的精密行星减速机，给予你所期待的，满足你所需要的，无论性能、质量。价格、交期。超乎你想象