地球上的第一个人并不是突然出现的。人类的进化是一个渐进的过程。很难定义人类是何时产生的，或者人类祖先是第一个人类的哪个阶段。就像人类祖先从非洲传播到全世界之后，逐渐形成了不同肤色的人，而具有某种肤色的人并没有突然出现。
根据化石证据，人类灵长类祖先可能早在8500万年前就已经出现。
那时，恐龙是地球的绝对主宰。当时，灵长类动物体型娇小，白天和晚上都会上升。随着6500万年前非鸟类恐龙的灭绝，许多生态生态位被腾出，原始灵长类动物可以更好地繁殖。
1500万年前，人类开始出现在地球上。又过了500万年，人类和大猩猩从它们的共同祖先人类亚科分裂出来。到600万年前，人类和黑猩猩从共同祖先人类中分离出来。
到390万年前，南方古猿属出现在地球上。他们被认为是正在形成过程中的人。到250万年前，人类进化出了有能力的人，他们能够制造简单的工具。数十万年后，能够制造石器和保存火种的直立人进化了。
直到20万年前，现代人类的共同祖先智人出现在地球上，他们一直在繁衍生息。
事实上，最初与人类祖先共存的人多达14种，如尼安德特人、海德堡人和丹尼索瓦人。然而，由于种种原因，它们都一一消亡了。例如，尼安德特人大约在24000年前灭绝，只有智人幸存。然而，智人和尼安德特人混血，因此许多现代人都有一些尼安德特人的基因。
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