公元前555年，晋国人率领诸侯大军进攻齐国，齐灵公临阵脱逃，齐军溃败，晋军长驱直入，至齐国都城临淄。
逃回临淄的齐灵公害怕，又想要逃去邮棠。太子光和大夫郭容扣马，说：“晋军来得快，后勤跟不上，马上就会退军，君上怕什么？再说，身为一国之君，做决定怎么可以这么轻率，轻率就会失去拥戴，君上还是在等一下吧！”
齐灵公不听就要走，太子光一急，手起刀落，将齐灵公的马绳砍断了。这可把齐灵公吓坏了，立马安静了下来。
没多久，晋军果然撤退了。
晋军退走后，不久齐灵公就废掉太子光的太子之位，将其派去东部边境戍守，另立了宠妾戎子的儿子公子牙为太子，高厚为太子牙的太傅，夙沙卫为太子牙的少傅。
齐灵公的这一任命，不仅打击了公子光，更打击了一个叫做崔杼的齐国大夫。
崔杼是齐国的老牌贵族，曾经侍奉过齐惠公，受齐惠公宠信，结果却被国、高二氏驱逐出齐国，成了丧家之犬。
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后来，齐灵公即位，打击国、高二氏，崔杼才有机会重新出仕齐国。在这期间，崔杼因为多次和太子光合作，一起参与诸侯盟会，其地位已经和太子光绑在一起。
现在太子光被废，公子牙被立为太子，老冤家高厚为太傅，崔杼的前途一片晦暗。为了不再成为丧家之犬，崔杼决心放手一搏。
公元前554年，齐灵公病危，崔杼暗中将公子光接回临淄，重新立为太子。太子光重新成为太子后的第一件事就是当朝杀了公子牙的母亲戎子，以作报复。
没多久，齐灵公死了，太子光即位，是为齐后庄公。齐庄公继位后，就把公子牙抓起来杀掉。夙沙卫逃去了高唐，据高唐邑发动叛乱。
八月，崔杼杀死高厚，吞并高厚的家室。十一月，庆丰围高唐，齐侯亲临，劝降夙沙卫，夙沙卫不降，被手下人杀死。
崔杼的放手一搏成功了，收获了丰厚的回报，也助长了他不可一世的心态，以至于六年后，他又一次政变。
四年后，齐庄公暗助晋国栾盈回去晋国，然后打算趁栾盈叛乱的时候进攻晋国。这时，崔杼劝谏齐庄公：“不能进攻晋国，我听说小国趁大国之危去侵犯她，必定会遭遇报复。”齐庄公不听。
崔杼回来后，大夫陈文子问崔杼：“君上怎么说？”。崔杼说：“我劝了君上，但是他不听。尊奉晋国为盟主，又要趁其为难去进攻她。这要是把群臣都惹急了，他这个国君还怎么当？”
不久，齐庄公攻打晋国，大获全胜而归。齐军在回军的途中进攻莒国，逼迫莒国请和后撤军回国。
次年，晋国将要伐齐。齐庄公害怕，派人联系楚国，请求支援。秋季，诸侯在夷仪会见，准备进攻齐国，谁知去往齐国的路被洪水淹没，诸侯只能转而进攻正在侵犯郑国的楚军。
齐国外部暂时安全下来，内患却开始酝酿。
齐国大夫崔杼自从拥立齐庄公成功后，日渐跋扈。他在吊唁棠公时，见棠公妻子漂亮，不顾同姓不能结合的习俗，将棠姜娶回家。棠姜生的漂亮，不仅迷住了崔杼，也迷住齐庄公。于是，棠姜在嫁给崔杼后又和齐庄公私通。
一日，齐庄公趁崔杼不在家，来到崔杼的家里和棠姜私通。事毕，齐庄公将崔杼的冠帽赐给别人，侍者说：“不行”。齐庄公说：“除了崔杼，别人就不能有这个冠帽吗？”
这句话流入崔杼耳中，让崔杼又气又怕。要知道在春秋时期，礼制尚未崩坏，官员的冠帽就代表着这个官员的权柄。齐庄公说崔杼的冠帽，别人也可以戴，这就是在说他可以随时将崔杼的权力收回，赐给别人。如果崔杼失去了现在的权柄，那么他在上一次政变中除去的政敌的党羽，将会将他吃得连骨头都不会剩。面对这种可能，崔杼能不害怕、能不生气吗？
于是崔杼又决定放手一搏了。
公元前548年，夏五月。莒国国君因为齐庄公不久前的攻打，来到齐国朝见。崔杼称病不上朝，事毕后，齐庄公来到崔杼家中慰问，顺便私通棠姜。
齐庄公在进入棠姜的房间后，被崔杼收买的侍人贾举便拦住齐庄公的侍卫，不让他们进去。而在棠姜的房中突然出现一群甲士，围住齐庄公，将他杀死。
雄心壮志还没来得及全部实现的齐庄公就这样窝囊地死在臣子的家中，而这一切都在于他高估了自己的地位，低估崔杼的野心和胆魄。须知人有害虎心，虎也有伤人之意。
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