太平公主有两任丈夫。第一任丈夫是城阳公主的儿子薛绍，第二任丈夫是武则天的堂侄武攸暨（jì ）。她和两任丈夫各有两个儿子和两个女儿，所以公主有八个孩子。
太平公主和薛绍的孩子有长子薛崇训，次子薛崇简，长女薛氏，次女万泉县主薛氏。
太平公主与武攸暨有长女武氏、次女永和县主武氏、长子武崇敏、次子武崇行。
李隆基铲除太平公主时，还杀死了大量太平公主的同党，除薛绍的次子薛崇简外，太平公主的其他子女全部被处决。至于为何没有处决薛崇简也是因为薛崇简是李隆基的党羽，而且因为夹在太平公主和李隆基之间，母子感情并不好。
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