公元620年七月，随着唐朝先后击溃了薛举、李轨、刘武周等诸多割据势力，整个西北，都已经被唐朝纳入了掌控当中。而在当时的北方，有能力和李唐政权抗衡的，便只剩下了王世充和窦建德这两家了。
按照李渊的战略规划，唐朝统一天下，会本着先北后南的顺序。先统一北方，然后再挥师南下。所以，到了这个阶段，唐朝的下一个目标，就只能是洛阳的王世充了。
七月，唐军在李世民的统领下，正式向洛阳发起了进攻。
面对李世民的进攻，王世充也想过很多办法去应对。但是，王世充本人统治水平极差，手下的大将都不服他，根本不愿按照他的布置去进行抵抗。唐军所到之处，王世充麾下的城池望风而降，根本挡不住唐军的进攻。
至于王世充本人，也曾主动率领军队，和李世民的主力进行战斗。然而结果，双方几次大战下来，王世充每次都败得极惨。因为唐军在武器装备、后勤补给、士兵数量方面，都碾压王世充。而作为军事统帅的李世民，打仗身先士卒，让唐军士气大振。但同时李世民又极懂兵法，不会让王世充钻任何空子。如此一来，王世充只能步步后退，最后退回到洛阳城内，打算死守洛阳城。
接下来，随着几路唐军合围洛阳，洛阳城已经彻底成了一座孤城。然而此时的李世民，却并没有选择下令强攻，而是选择了围而不攻。
李世民做出这个布置的原因，也很简单。因为洛阳城的城防，十分牢固，城内粮草也十分充足，军队数量更是超过十万。如果唐军强攻的话，势必会出现极大的伤亡。反倒是用这种围而不打的方法，可以慢慢耗光洛阳城内的所有粮草。一旦城内粮草耗光，王世充除了投降之外，再无任何办法。
到了这个时候，王世充的灭亡，似乎已经只是一个时间问题而已了。
然而就在这个时候，一个惊人的消息却突然传来：河北的窦建德，竟然亲自率领十万大军，前来援救王世充了。
窦建德的到来，让唐军已经稳定的胜局，再次出现了变化。
原来，就在王世充和李世民交战，并且落入下风后不久，王世充便主动向窦建德求援，希望窦建德能够来救援洛阳。王世充的理由也很简单，一旦洛阳陷落，那么河北的窦建德，也势必孤掌难鸣，被吃掉只是一个时间问题而已。
得到王世充的求援之后，窦建德也深知唇亡齿寒的道理，决定前去救援。不过，窦建德在出兵的同时，却有着自己的打算。窦建德本着一石二鸟的心思，希望唐军和王世充两败俱伤之后，自己再出兵救援。如此一来，窦建德便可以直接攻下洛阳，而且同时打开通往关中的道路，彻底奠定自己的霸业。
不得不说，窦建德的这个计划，真的是做得极好。当窦建德来援的消息，传回唐朝这边的时候，李渊当即下令，让李世民率兵回撤。李渊最担心的，就是这个局面。
然而接下来，李世民却做出了不一样的判断。李世民当即返回长安，亲口说服了李渊，让李渊同意继续增兵，同时和王世充、窦建德两强开战。在得到李渊的同意之后，李世民返回洛阳，然后留下绝大多数的主力军队，继续围困洛阳。至于他自己，则是亲自率领三千五百名玄甲军，亲自赶赴虎牢关，--窦建德的十万大军。
三千五百精锐，--十万大军。这种方案，怎么看都让人觉得疯狂。然而李世民做出这个选择，却有他的道理。
李世民当时的依仗，其实有两个。一个是虎牢关易守难攻的地势，只要将虎牢关掌握在唐朝手中，完全有可能凭借少量兵力，将窦建德挡在虎牢关外。而且，窦建德是农民军，麾下缺少足够的攻城武器。凭虎牢关挡住窦建德，是可行的。
至于李世民的另一个依仗，便是麾下这三千五百名最精锐的玄甲军了。玄甲军是当时唐朝最精锐的部队，从武器装备到士兵素质，都远超其他军队。更远超窦建德的农民军。而在虎牢关特殊的地势下，窦建德虽然有十万大军，却很难展开全面攻击。凭这支精锐，依仗虎牢关挡住窦建德，也是可行的。
接下来的战争，就如同李世民之前判断的一样。李世民率领玄甲军，赶到虎牢关之后，凭借虎牢关天险，真的挡住了窦建德的大军。窦建德麾下因为缺乏攻城武器，明明在人数上占优，却根本拿不下虎牢关。
这种僵持的局面，很快就持续了一个多月。在这一个多月的时间里，窦建德大军因为始终攻不下虎牢关，加上补给开始慢慢耗尽，军队士气开始逐渐涣散。反观唐军这边，因为挡住了窦建德，士气一天比一天高昂。
一个月之后，李世民趁着窦建德大军松懈，且召集麾下将军前往中军大营开会的时候，突然率领麾下精锐，直接冲击窦建德大军，直冲窦建德大营。在窦建德麾下的大多数军队，还没来得及反应过来的时候，李世民便已经率军杀入窦建德的帅部，活捉了窦建德。
就这样，李世民率领三千五百精锐，大破窦建德的十万大军，创造了古代战争史上的一个神话。
活捉了窦建德之后，窦建德麾下的大军，也就彻底作鸟兽散。而当李世民带着被俘的窦建德，来到洛阳这边之后，王世充见到窦建德已经被俘，自己再没了援兵，也就彻底没了抵抗的心思，直接开城投降了。
就这样，李世民一战打垮了王世充和窦建德两大强敌，彻底奠定了唐朝统一天下的基础。而虎牢关一战，也成为中国古代战争史上的一个经典战例。
纵观李世民的这段经历，我们不难发现：李世民之所以能够一战平定两王，最根本的原因，就在于李世民会审时度势，会充分利用自己的优势。对战王世充的时候，李世民利用王世充麾下人心浮动的缺点，先除掉王世充的外围势力，然后再围攻洛阳。对战窦建德的时候，则是利用窦建德缺乏攻城装备的劣势，同时将虎牢关和玄甲军的优势，全部发挥出来，所以才能战胜窦建德。
所以，想要获得最后的成功，学会利用好自己的优势，找到对手的劣势，这往往是决定胜负最关键的条件。
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