本文目录
- “千寻位置”对于个人来说有什么作用
- 云南省维西县到德清县有多少公里
- 浙江德清离湖州近还是杭州近啊
- 为什么说自动驾驶的门槛是车道级地图
- 江浙一带有哪里小镇很美,但是却很少人知道的地方吗
“千寻位置”对于个人来说有什么作用
高精度定位的应用场景越来越多了。
11 月 19 号,第一届联合国世界地理信息大会在浙江德清举行。
作为由联合国主办,国家测绘地理信息局和浙江省人民政府承办的活动,这次大会不仅是联合国主办的规模最大、级别最高、内容最丰富的地理信息大会,也是测绘地理信息领域在国内举办的层次最高、覆盖面最广的活动。
很多人可能对德清不太了解,当然也包括我。作为一个人口仅有 40 多万的县级城市,能够举办这样级别的活动,显然说明这个城市在地理信息领域有着一些特长。
就在大会举办的前一天,GeekCar 在杭州和千寻位置「精准时空城市大脑」德清项目负责人张磊以及 CEO 陈金培聊了聊,从他们那里了解到了一些原因。
时空大脑?
陈金培告诉我,德清目前正在打造智能城市 2.0 版本,这是这次联合国世界地理信息大会的一个重要议题。从目前来看,全球范围内德清的进度也处在领先位置。
作为位置服务公司的千寻,为这个项目提供了「时空大脑」的能力。结合阿里云的「ET 城市大脑」以及具体「应用场景」,能够实现智慧城市 2.0,也就是标题中所说的「未来之城」。
陈金培表示,在智能城市 1.0 时代,由于缺少统一的精准时间和空间信息作为基准,海量终端信息无法进行统一管理,多方采集的数据出现割裂,直接导致城市各类终端采集的信息难以实现统一处理。虽然通过提升终端个体智能解决了很多局部问题,却始终无法构建统一时空基准下的信息协同网络,导致整个城市管理的系统难题依然无法破除。换句话说,类似之前杭州一直宣传的智慧城市,在先进程度上是落后于德清的。
而千寻位置的「时空大脑」,利用北斗卫星系统以及地面增强基站的能力,在德清实现了全国首个覆盖主城区的车道级高精度地图(厘米级),能把整个城市的元素在时间和空间上统一起来。这样一来,无论是交通、交管、旅游、城管以及工业企业大数据等各种场景,都能在统一的数据维度下进行精准的管理。
目前,千寻位置已经联合浙大中控、海康威视等合作伙伴,推出了具有高精度定位能力的道路设施,并且推出了无人机、时空精准摄像头、智慧三脚灯、智慧锥桶等设备。
张磊举例告诉 GeekCar,精准时空摄像头与自主飞行无人机联动解决方案已经完成技术验证,正在德清县交通管理等领域开展应用推广。通过智能视频流算法进行交通事件自动检测,再由精准时空摄像头完成精准位置坐标上报,交警智慧平台就可联动执法无人机自主飞到现场进行画面采集甚至喊话处理,实现交通事故快速解决。而智能三脚架、智慧锥桶等新型终端的应用也可实现车辆抛锚、道路施工精准位置信息实时上报和导航联动。
不仅如此,在完成北斗高精度定位模块的植入后,德清县的摄像头可实现最高达 30cm 的精准定位及纳秒级的时间校准,能够帮助管理部门实时感知道路车流变化,实时进行交通智能优化。
对于未来的交通形态来说,这样的基础能力是实现车路协同的必要条件,对于自动驾驶也是至关重要的。
北斗系统的高精度定位能力
千寻位置的「时空大脑」,背后其实就是高精度定位能力的产品化表现。 事实上,千寻位置是由阿里巴巴和中国兵器工业集团公司各占 50%股权合资成立的公司,通过北斗系统来提供精准的定位服务。
而和美国 GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略这样的定位系统相比,千寻最大的优势在于地基增强系统。由于高精度的地理信息本身是相对敏感且隐私的数据,因此北斗系统就有了很大的优势,能够建立地基增强系统来实现高精度定位。
简单说一下地基增强系统的优势。
我们都知道卫星定位的原理是通过接收运行在地球轨道的卫星广播的信号(包含位置和当前时间点),根据信号到达目标的时间点计算出广播时间 T 和速度 V,这样就能确定卫星和目标的距离 L。
当同时接收到三颗卫星发出的信号时,那么理论上目标就能确定一个唯一的坐标。但是在现实中,卫星信号会受到大气层电离层的干扰产生一定误差。另外,城市中的高楼等障碍物也会对信号造成干扰,这就导致了定位偏差。因此,这时就需要第四颗卫星的数据,来消除产生的巨大误差。
因此当同时有 4 颗或更多的卫星向同一目标发出信号,那么就能通过卫星自身的空间坐标以及距离来计算出目标的坐标。换句话说,当同时接收到的卫星信号越多,那么定位的精度就会更高。理论上,定位误差问题可以通过增加卫星数量来改善,但这样的方式成本高,实现起来需要时间。
而地基增强系统则是一个更容易实现且能够提升精度的方案。通过固定的准确坐标(X,Y,Z)的基站,结合卫星定位这个基站的坐标(X1,Y1,Z1),从而通过算法得出偏差值。再之后,基站会向周围正在使用北斗系统的目标发送这个偏差值,就能很好的消除误差,实现高精度定位。
目前,千寻位置在国内已经安放了超过 2200 个地基增强站,基本实现了除无人区之外的全覆盖。就在今天,北斗三号完成了第 18 和 19 颗卫星的发射(包含北斗一号及二号,用于实现国内覆盖、亚太区域覆盖的话总数共 43 颗卫星)。按照规划,北斗三号卫星的数量将在 2020 年达到 35 颗,成为包括美国 GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略在内的全球四大导航系统之一。
大概在明年底,搭载千寻和高通合作的高精度定位模组的车辆就会上市。当这些车辆驶入类似德清这类有高精度地图数据以及高精度定位设施的地区时,就能获得更丰富、精准的服务。
云南省维西县到德清县有多少公里
云南维西傈僳族自治县到德清县
全程约2801.3公里/1天10小时
本数据来源于百度地图,最终结果以百度地图最新数据为准。
驾车路线:全程约2801.3公里
起点:维西傈僳族自治县
1.维西傈僳族自治县内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发,沿南箭道行驶240米,右前方转弯进入顺城南路
2) 沿顺城南路行驶80米,在第2个出口,直行进入兴维大道
3) 沿兴维大道行驶7.7公里,右前方转弯
2.行驶4.6公里,左前方转弯进入XQ23
3.沿XQ23行驶79.9公里,过左侧的克马山约120米后,左前方转弯进入剑兰公路
4.沿剑兰公路行驶50.4公里,稍向右转进入S311
5.沿S311行驶600米,过惠民桥约130米后,直行进入剑兰公路
6.沿剑兰公路行驶5.2公里,朝大理方向,稍向右转进入S311
7.沿S311行驶6.6公里,右后方转弯进入G214
8.沿G214行驶30米,左前方转弯进入大丽高速公路
9.沿大丽高速公路行驶40米,直行进入大丽高速公路
10.沿大丽高速公路行驶4.0公里,朝昆明/大理方向,稍向右转进入大丽高速公路
11.沿大丽高速公路行驶450米,直行进入大丽高速公路
12.沿大丽高速公路行驶6.6公里,直行进入双龙隧道
13.沿双龙隧道行驶3.8公里,直行进入大丽高速公路
14.沿大丽高速公路行驶36.1公里,直行进入下山口隧道
15.沿下山口隧道行驶2.8公里,直行进入大丽高速公路
16.沿大丽高速公路行驶27.5公里,直行进入双廊隧道
17.沿双廊隧道行驶480米,直行进入大丽高速公路
18.沿大丽高速公路行驶51.5公里,朝楚雄/昆明方向,稍向右转上匝道
19.沿匝道行驶1.0公里,直行进入杭瑞高速公路
20.沿杭瑞高速公路行驶85.1公里,直行进入楚大高速公路
21.沿楚大高速公路行驶530米,直行进入杭瑞高速公路
22.沿杭瑞高速公路行驶56.4公里,直行进入安楚高速公路
23.沿安楚高速公路行驶129.7公里,直行进入昆安高速公路
24.沿昆安高速公路行驶930米,直行进入小河边隧道
25.沿小河边隧道行驶320米,直行进入昆安高速公路
26.沿昆安高速公路行驶6.8公里,直行进入昆楚高速公路
27.沿昆楚高速公路行驶120米,直行进入昆安高速公路
28.沿昆安高速公路行驶360米,直行进入昆楚高速公路
29.沿昆楚高速公路行驶40米,直行进入昆安高速公路
30.沿昆安高速公路行驶4.4公里,过高峣立交桥,直行进入AH14
31.沿AH14行驶240米,直行进入昆安高速公路
32.沿昆安高速公路行驶500米,直行进入AH14
33.沿AH14行驶360米,直行进入昆安高速公路
34.沿昆安高速公路行驶160米,直行进入AH14
35.沿AH14行驶580米,直行进入昆安高速公路
36.沿昆安高速公路行驶3.8公里,直行进入AH14
37.沿AH14行驶1.0公里,过乌龙河桥,朝西二环方向,稍向右转上匝道
38.沿匝道行驶10米,过明波立交桥约490米后,直行进入二环快速B线
39.沿二环快速B线行驶4.4公里,过黄土坡立交桥,朝嵩明/曲靖/G60/沪昆高速方向,稍向右转进入二环快速B线
40.沿二环快速B线行驶230米,过小屯立交桥约160米后,直行进入二环快速B线
41.沿二环快速B线行驶460米,直行进入二环北路
42.沿二环北路行驶940米,直行进入二环快速B线
43.沿二环快速B线行驶1.5公里,稍向左转进入二环快速B线
44.沿二环快速B线行驶150米,过北教场立交桥,直行进入二环北路
45.沿二环北路行驶10米,直行进入二环快速B线
46.沿二环快速B线行驶990米,直行进入二环北路
47.沿二环北路行驶90米,直行进入二环快速B线
48.沿二环快速B线行驶2.5公里,过金星立交桥,朝小庄立交/G60/沪昆高速/曲靖方向,稍向左转进入小庄立交桥
49.沿小庄立交桥行驶350米,过小庄立交桥约240米后,直行进入昆曲高速公路
50.沿昆曲高速公路行驶44.2公里,直行进入嵩待高速公路
51.沿嵩待高速公路行驶6.9公里,直行进入昆曲高速公路
52.沿昆曲高速公路行驶77.7公里,直行进入曲胜高速公路
53.沿曲胜高速公路行驶72.6公里,过升官坪5号大桥约2.0公里后,直行进入镇胜高速公路
54.沿镇胜高速公路行驶4.7公里,过狮子岩大桥约1.5公里后,直行进入槽箐头隧道
55.沿槽箐头隧道行驶3.8公里,直行进入镇胜高速公路
56.沿镇胜高速公路行驶59.6公里,过水打田1号大桥,直行进入普安2号隧道
57.沿普安2号隧道行驶780米,直行进入镇胜高速公路
58.沿镇胜高速公路行驶590米,过普安1号大桥,直行进入普安1号隧道
59.沿普安1号隧道行驶360米,直行进入镇胜高速公路
60.沿镇胜高速公路行驶440米,直行进入狮子山隧道
61.沿狮子山隧道行驶2.0公里,直行进入镇胜高速公路
62.沿镇胜高速公路行驶4.3公里,过小关岭1号大桥,直行进入乌龙山隧道
63.沿乌龙山隧道行驶3.2公里,直行进入镇胜高速公路
64.沿镇胜高速公路行驶400米,过大河坝1号大桥,直行进入桐子林隧道
65.沿桐子林隧道行驶250米,直行进入镇胜高速公路
66.沿镇胜高速公路行驶18.2公里,过小寨大桥约2.1公里后,直行进入晴隆隧道
67.沿晴隆隧道行驶2.1公里,直行进入镇胜高速公路
68.沿镇胜高速公路行驶8.2公里,过田湾大桥约1.1公里后,直行进入小冲头隧道
69.沿小冲头隧道行驶530米,直行进入镇胜高速公路
70.沿镇胜高速公路行驶2.7公里,过孟寨大桥约1.9公里后,直行进入梧桐隧道
71.沿梧桐隧道行驶1.3公里,直行进入镇胜高速公路
72.沿镇胜高速公路行驶2.7公里,过北盘江大桥,直行进入巴岗隧道
73.沿巴岗隧道行驶950米,直行进入镇胜高速公路
74.沿镇胜高速公路行驶6.0公里,过八茅井大桥,直行进入弯腰树隧道
75.沿弯腰树隧道行驶380米,直行进入镇胜高速公路
76.沿镇胜高速公路行驶9.3公里,过瓦窑大桥,直行进入小岩头隧道
77.沿小岩头隧道行驶840米,直行进入镇胜高速公路
78.沿镇胜高速公路行驶1.8公里,直行进入永宁隧道
79.沿永宁隧道行驶290米,直行进入镇胜高速公路
80.沿镇胜高速公路行驶3.7公里,直行进入安龙铺隧道
81.沿安龙铺隧道行驶1.5公里,直行进入镇胜高速公路
82.沿镇胜高速公路行驶2.5公里,过尾纳1号桥,直行进入尾纳隧道
83.沿尾纳隧道行驶620米,直行进入镇胜高速公路
84.沿镇胜高速公路行驶18.9公里,过白水河大桥,稍向右转进入贵黄高速公路
85.沿贵黄高速公路行驶3.2公里,过羊湾大桥,直行进入羊湾隧道
86.沿羊湾隧道行驶320米,直行进入贵黄高速公路
87.沿贵黄高速公路行驶5.5公里,过水塘河大桥,直行进入清镇高速公路
88.沿清镇高速公路行驶2.4公里,直行进入贵黄高速公路
89.沿贵黄高速公路行驶6.5公里,稍向右转进入清镇高速公路
90.沿清镇高速公路行驶13.1公里,直行进入小坡村隧道
91.沿小坡村隧道行驶190米,直行进入清镇高速公路
92.沿清镇高速公路行驶2.7公里,过大路高架桥,直行进入贵黄高速公路
93.沿贵黄高速公路行驶58.6公里,直行进入东苗冲隧道
94.沿东苗冲隧道行驶500米,直行进入清镇高速公路
95.沿清镇高速公路行驶8.0公里,直行进入贵黄高速公路
96.沿贵黄高速公路行驶11.3公里,朝广西/湖南/毕节/遵义方向,稍向右转上匝道
97.沿匝道行驶770米,直行进入贵阳绕城高速公路
98.沿贵阳绕城高速公路行驶23.3公里,过牛郎关2号桥,直行进入兰海高速公路
99.沿兰海高速公路行驶100米,朝机场/遵义/都匀/凯里方向,稍向右转进入贵阳绕城高速公路
100.沿贵阳绕城高速公路行驶3.9公里,过大坡1号大桥,直行进入兰海高速公路
101.沿兰海高速公路行驶270米,直行进入贵阳绕城高速公路
102.沿贵阳绕城高速公路行驶3.9公里,过下坝大桥,朝都匀/凯里/广西/湖南方向,稍向右转进入兰海高速公路
103.沿兰海高速公路行驶,过下坝大桥约1.5公里后,直行进入沪昆高速公路
104.沿沪昆高速公路行驶1.3公里,过大干沟大桥约1.9公里后,直行进入贵新高速公路
105.沿贵新高速公路行驶9.7公里,直行进入沪昆高速公路
106.沿沪昆高速公路行驶1.5公里,直行进入贵新高速公路
107.沿贵新高速公路行驶2.0公里,直行进入沪昆高速公路
108.沿沪昆高速公路行驶9.5公里,直行进入贵新高速公路
109.沿贵新高速公路行驶19.6公里,过牟珠洞大桥约1.3公里后,直行进入贵新高速公路
110.沿贵新高速公路行驶3.3公里,直行进入沪昆高速公路
111.沿沪昆高速公路行驶310米,直行进入贵新高速公路
112.沿贵新高速公路行驶1.1公里,直行进入沪昆高速公路
113.沿沪昆高速公路行驶1.6公里,直行进入沪昆高速公路
114.沿沪昆高速公路行驶10.2公里,过东山大桥约2.0公里后,直行进入贵新高速公路
115.沿贵新高速公路行驶2.6公里,过冷溪大桥,直行进入沪昆高速公路
116.沿沪昆高速公路行驶24.8公里,直行进入贵新高速公路
117.沿贵新高速公路行驶1.6公里,直行进入沪昆高速公路
118.沿沪昆高速公路行驶8.7公里,朝凯里/怀化/铜仁方向,稍向右转进入沪昆高速公路
119.沿沪昆高速公路行驶760米,直行进入沪昆高速公路
120.沿沪昆高速公路行驶69.6公里,过南约沟大桥,直行进入岩寨隧道
121.沿岩寨隧道行驶300米,直行进入沪昆高速公路
122.沿沪昆高速公路行驶580米,过岩寨大桥,直行进入松皆雅2隧道
123.沿松皆雅2隧道行驶610米,直行进入沪昆高速公路
124.沿沪昆高速公路行驶540米,过松皆雅桥,直行进入松皆雅1隧道
125.沿松皆雅1隧道行驶,过松皆雅桥约280米后,直行进入沪昆高速公路
126.沿沪昆高速公路行驶650米,直行进入对门坡2隧道
127.沿对门坡2隧道行驶250米,直行进入沪昆高速公路
128.沿沪昆高速公路行驶370米,直行进入对门坡1隧道
129.沿对门坡1隧道行驶200米,直行进入沪昆高速公路
130.沿沪昆高速公路行驶1.0公里,过石板桥大桥,直行进入沪瑞高速公路
131.沿沪瑞高速公路行驶980米,过打革坝桥约1.8公里后,直行进入沪昆高速公路
132.沿沪昆高速公路行驶9.2公里,过新寨桥,直行进入新寨隧道
133.沿新寨隧道行驶320米,直行进入沪昆高速公路
134.沿沪昆高速公路行驶14.9公里,过展架2桥,直行进入展架2隧道
135.沿展架2隧道行驶380米,直行进入沪昆高速公路
136.沿沪昆高速公路行驶150米,直行进入展架1隧道
137.沿展架1隧道行驶670米,直行进入沪昆高速公路
138.沿沪昆高速公路行驶5.0公里,过干俄2桥,直行进入屯州隧道
139.沿屯州隧道行驶180米,直行进入沪昆高速公路
140.沿沪昆高速公路行驶8.7公里,过寨头2桥,直行进入寨兴隧道
141.沿寨兴隧道行驶380米,直行进入沪昆高速公路
142.沿沪昆高速公路行驶34.1公里,过龙井大桥,直行进入沪昆高速公路
143.沿沪昆高速公路行驶4.1公里,直行进入沪瑞高速公路
144.沿沪瑞高速公路行驶820米,稍向左转进入沪昆高速公路
145.沿沪昆高速公路行驶16.0公里,过长坪桥约1.7公里后,直行进入沪瑞高速公路
146.沿沪瑞高速公路行驶1.7公里,直行进入沪昆高速公路
147.沿沪昆高速公路行驶16.3公里,过正龙大桥,直行进入沪昆高速公路
148.沿沪昆高速公路行驶18.6公里,过滤子口高架桥,直行进入怀新高速公路
149.沿怀新高速公路行驶24.3公里,直行进入庙山隧道
150.沿庙山隧道行驶1.9公里,直行进入怀新高速公路
151.沿怀新高速公路行驶49.6公里,直行进入沪昆高速公路
152.沿沪昆高速公路行驶260米,直行进入邵怀高速公路
153.沿邵怀高速公路行驶200米,直行进入沪昆高速公路
154.沿沪昆高速公路行驶6.9公里,直行进入沪昆高速公路
155.沿沪昆高速公路行驶170米,直行进入邵怀高速公路
156.沿邵怀高速公路行驶2.7公里,直行进入邵怀高速公路
157.沿邵怀高速公路行驶4.2公里,直行进入邵怀高速公路
158.沿邵怀高速公路行驶1.2公里,直行进入沪昆高速公路
159.沿沪昆高速公路行驶2.9公里,直行进入邵怀高速公路
160.沿邵怀高速公路行驶47.6公里,直行进入拱坝隧道
161.沿拱坝隧道行驶1.1公里,直行进入沪昆高速公路
162.沿沪昆高速公路行驶2.8公里,直行进入月溪隧道
163.沿月溪隧道行驶510米,直行进入沪昆高速公路
164.沿沪昆高速公路行驶3.2公里,直行进入林家溪隧道
165.沿林家溪隧道行驶360米,直行进入沪昆高速公路
166.沿沪昆高速公路行驶2.1公里,直行进入曹拢隧道
167.沿曹拢隧道行驶190米,直行进入沪昆高速公路
168.沿沪昆高速公路行驶16.7公里,直行进入邵怀高速公路
169.沿邵怀高速公路行驶6.8公里,朝上海/邵阳/G60方向,稍向右转进入沪昆高速公路
170.沿沪昆高速公路行驶59.0公里,直行进入邵怀高速公路
171.沿邵怀高速公路行驶1.1公里,直行进入沪昆高速公路
172.沿沪昆高速公路行驶2.2公里,直行进入邵怀高速公路
173.沿邵怀高速公路行驶40米,直行进入沪昆高速公路
174.沿沪昆高速公路行驶11.1公里,直行进入邵怀高速公路
175.沿邵怀高速公路行驶360米,直行进入沪昆高速公路
176.沿沪昆高速公路行驶8.6公里,直行进入邵怀高速公路
177.沿邵怀高速公路行驶240米,直行进入沪昆高速公路
178.沿沪昆高速公路行驶48.1公里,直行进入潭邵高速公路
179.沿潭邵高速公路行驶200米,直行进入沪昆高速公路
180.沿沪昆高速公路行驶15.4公里,直行进入潭邵高速公路
181.沿潭邵高速公路行驶3.8公里,直行进入沪昆高速公路
182.沿沪昆高速公路行驶6.2公里,直行进入沪昆高速公路
183.沿沪昆高速公路行驶12.8公里,直行进入潭邵高速公路
184.沿潭邵高速公路行驶32.5公里,直行进入潭邵高速公路
185.沿潭邵高速公路行驶2.6公里,直行进入沪昆高速公路
186.沿沪昆高速公路行驶2.7公里,直行进入潭邵高速公路
187.沿潭邵高速公路行驶5.3公里,直行进入沪昆高速公路
188.沿沪昆高速公路行驶16.1公里,直行进入潭邵高速公路
189.沿潭邵高速公路行驶2.9公里,直行进入沪昆高速公路
190.沿沪昆高速公路行驶33.1公里,直行进入醴潭高速公路
191.沿醴潭高速公路行驶1.6公里,直行进入沪昆高速公路
192.沿沪昆高速公路行驶7.3公里,过株易高架桥,直行进入醴潭高速公路
193.沿醴潭高速公路行驶510米,朝株洲东/上海/G60方向,稍向右转进入沪昆高速公路
194.沿沪昆高速公路行驶2.4公里,过白马垄大桥,直行进入沪昆高速公路
195.沿沪昆高速公路行驶39.0公里,稍向右转进入醴潭高速公路
196.沿醴潭高速公路行驶690米,直行进入沪昆高速公路
197.沿沪昆高速公路行驶5.7公里,直行进入醴潭高速公路
198.沿醴潭高速公路行驶1.9公里,朝上海/萍乡/G60方向,稍向右转进入沪昆高速公路
199.沿沪昆高速公路行驶120米,直行进入醴潭高速公路
200.沿醴潭高速公路行驶1.1公里,直行进入沪昆高速公路
201.沿沪昆高速公路行驶16.5公里,直行进入昌金高速公路
202.沿昌金高速公路行驶173.2公里,朝南昌/鹰潭/吉安/井冈山方向,稍向右转进入沪昆高速公路
203.沿沪昆高速公路行驶1.6公里,直行进入昌金高速公路
204.沿昌金高速公路行驶770米,直行进入昌樟高速公路
205.沿昌樟高速公路行驶36.9公里,直行进入昌金高速公路
206.沿昌金高速公路行驶1.7公里,稍向右转进入昌樟高速公路
207.沿昌樟高速公路行驶32.2公里,直行进入昌金高速公路
208.沿昌金高速公路行驶1000米,直行进入昌樟高速公路
209.沿昌樟高速公路行驶570米,朝福州/鹰潭/上海/G60方向,稍向右转进入沪昆高速公路
210.沿沪昆高速公路行驶650米,过厚田枢纽约450米后,直行进入沪昆高速公路
211.沿沪昆高速公路行驶1.4公里,直行进入南昌绕城高速公路
212.沿南昌绕城高速公路行驶37.5公里,过昌东南枢纽,朝鹰潭/上海方向,稍向右转进入梨温高速公路
213.沿梨温高速公路行驶,过昌东南枢纽,直行进入梨温高速公路
214.沿梨温高速公路行驶241.2公里,直行进入杭金衢高速公路
215.沿杭金衢高速公路行驶1.7公里,过常山西互通,直行进入沪昆高速公路
216.沿沪昆高速公路行驶520米,直行进入杭金衢高速公路
217.沿杭金衢高速公路行驶78.5公里,朝千岛湖/杭州(南)/丽水/温州方向,稍向右转进入吕塘角枢纽
218.沿吕塘角枢纽行驶390米,过吕塘角枢纽约700米后,直行进入龙丽温高速公路
219.沿龙丽温高速公路行驶28.6公里,直行进入白炭坞隧道
220.沿白炭坞隧道行驶1.1公里,直行进入龙丽温高速公路
221.沿龙丽温高速公路行驶7.0公里,直行进入杭新景高速公路
222.沿杭新景高速公路行驶13.6公里,直行进入东坞隧道
223.沿东坞隧道行驶320米,直行进入杭新景高速公路
224.沿杭新景高速公路行驶73.4公里,过深澳互通,直行进入长深高速公路
225.沿长深高速公路行驶1.4公里,直行进入杭新景高速公路
226.沿杭新景高速公路行驶4.4公里,过场口互通,直行进入长深高速公路
227.沿长深高速公路行驶1.5公里,直行进入杭新景高速公路
228.沿杭新景高速公路行驶9.8公里,直行进入长深高速公路
229.沿长深高速公路行驶440米,直行进入杭新景高速公路
230.沿杭新景高速公路行驶20.2公里,过周浦港大桥,直行进入杭新景高速公路
231.沿杭新景高速公路行驶6.1公里,朝宁波/湖州/嘉兴/G2501方向,稍向右转进入杭州南枢纽
232.沿杭州南枢纽行驶950米,过杭州南枢纽约250米后,直行进入杭州绕城高速公路
233.沿杭州绕城高速公路行驶34.3公里,过南庄兜枢纽,朝湖州/南京/G25/德清方向,稍向右转进入南庄兜枢纽
234.沿南庄兜枢纽行驶440米,过庄家桥,右前方转弯进入杭宁高速公路
235.沿杭宁高速公路行驶21.1公里,在德清/莫干山/S304出口,稍向右转进入德清互通立交桥
236.沿德清互通立交桥行驶570米,过德清互通约980米后,直行进入德清大道
237.德清县内驾车方案
1) 沿德清大道行驶2.7公里,直行进入北湖东街
2) 沿北湖东街行驶980米,左转进入云岫北路
3) 沿云岫北路行驶500米,过蔡公桥,右转
4) 行驶180米,到达终点(在道路右侧)
终点:德清县
浙江德清离湖州近还是杭州近啊
全程约43.1公里,一般么一个小时足够了,不过看你是杭州哪里了,如果是城北是够了,如果是滨江,那就麻烦了,从滨江到城北就得一个小时,城北到德清还得三四十分钟驾车路线:全程约43.1公里起点:杭州市1.杭州市内驾车方案1) 从起点向东南方向出发,沿湖墅南路行驶100米,左转进入环城北路2) 沿环城北路行驶1.3公里,过中河路立交桥,朝上塘高架/绕城北线方向,右前方转弯进入中河立交桥3) 沿中河立交桥行驶210米,过中河路立交桥,右转进入中河高架4) 沿中河高架行驶70米,过中河路立交桥约80米后,直行进入中河高架5) 沿中河高架行驶170米,过中河路立交桥,直行进入上塘高架6) 沿上塘高架行驶11.9公里,过马角羊桥约1.1公里后,直行进入上塘高架2.沿上塘高架行驶280米,直行进入杭宁高速公路3.沿杭宁高速公路行驶21.8公里,在德清/莫干山/S304出口,稍向右转进入德清互通立交桥4.沿德清互通立交桥行驶570米,过德清互通约980米后,直行进入德清大道5.德清县内驾车方案1) 沿德清大道行驶2.7公里,直行进入北湖东街2) 沿北湖东街行驶980米,左转进入云岫北路3) 沿云岫北路行驶500米,过蔡公桥,右转4) 行驶180米,到达终点(在道路右侧)终点:德清县
为什么说自动驾驶的门槛是车道级地图
据悉,人类有80%活动的信息与地理位置有关。即使现在宅男腐女再多,但一个流动的社会才是主流。为此,整合地图、导航、互联网、大数据、云计算、人工智能等在内的地理信息技术在深刻影响着社会的方方面面。就像联合国副秘书长刘振民说,地理信息就如同“水”和“电”一样,是一种基础设施,将无处不在。而这其中,车道级地图正扮演着基石的角色。
尤其是对未来注定大放异彩的自动驾驶来说,其能够真正落地的门槛就是车道级地图。没有车道级地图做基石,无人驾驶其实也只是“空中楼阁、镜中水月”。也正是车道级地图的重要性,让其成为众多企业发力的对象。而在车道级地图发展至一定阶段后,甚至整个城市建设、运行也会受到较大的加持和影响。
契机来临:众多企业发力车道级地图
近日,在全球卫星导航系统国际委员会第十三届大会上,北斗系统对高精度车道级导航系统进行展示。在大巴车的演示屏幕上,同时接入北斗厘米级定位数据和基于手机终端的定位数据,对车辆运行轨迹进行对比后,神奇的一幕出现了。
车道级定位轨迹与车辆的实际行驶位置完全一致,准确描述着车辆变道、停止、掉头、转弯等行驶信息。而手机定位轨迹会出现向反向车道、非机动车道的漂移,在转弯、调头过程中位置出现明显偏差。这也意味着,车道级地图超越了传统的手机定位地图,并具备一定的使用价值。
而除了北斗之外,其他企业也都纷纷押宝车道级地图。在今年7月底,高德与擅长地面增强技术的千寻位置合作推出车道级定位方案,普通道路条件横向和纵向定位误差在175px以内,高速/城市环路横向误差150px,纵向误差125px以内。随后在今年11月中旬,高德推出“多方向实时路况”功能。这一功能实现路口处的车道级导航能力,能对路口车辆进行更精准引导,号称每天可为用户出行节约近10万小时。
此外,今年3月份凯立德正式发布国内首款车道级高精度导航产品“高精导航”。甚至为了强调这一技术的领先性,凯立德还称其为“自动驾驶时代的高精度导航”。而身为造车新势力中的一员,今年5月份小鹏汽车与海格通信达成战略合作,将会在高精度定位服务、高精度导航地图等方面进行深度探索。据了解,小鹏汽车的智能驾驶处于Level 2.5的级别,借助高精度导航和定位,可实现20厘米以内的车道口精准显示。
地图厂商、造车新势力等纷纷布局车道级地图、导航市场,实际上就是在抢占相关技术的高低。而在这样的布局之下,车道级地图其实已经在加快自身普及的速度。
以车道级地图为支撑,自动驾驶方能落地
之所以车道级地图受到众多企业的关注,在于其在多个领域都能发挥出重要作用。尤其是在自动驾驶领域,车道级地图更是根基所在。通常来说,基于普通地图的GPS导航定位精确度在5米左右,完全不能满足自动驾驶的需求。而车道级地图凭借“高精”的特性,可以按厘米进行精确定位。
自动驾驶车辆通过车载传感器、车顶激光雷达等结合车道级地图,能够准确地对车道进行“扫街”。在这个过程中,车道上的所有一切事物——路牌、建筑物、植物、路灯、斑马线、停车位,乃至陡坡、坑洼等都会被发现。而在完成“扫街”后,自动驾驶车辆能够根据相应的车道级地图准确驾驶。
可以说,车道级地图、高精导航就是自动驾驶车辆的重要组成部分。未来自动驾驶的落地必然会以车道级地图为基础,采用路径快速规划算法、快速地图显示与存储,结合车载智能驾驶设备,最终带来安全、可靠的行驶体验。也只有以车道级地图为支撑,自动驾驶才有望真正切入大众交通出行中。
助力城市建设,车道级地图市场潜力巨大
事实上,车道级地图除了可赋能自动驾驶外,还有更大的用处——助力城市建设。比如目前浙江德清县目前正在开展升级版“精准时空城市大脑”项目,力图打造现实世界与虚拟世界紧密连接的 “未来之城”。在这座“未来之城”中,基于车道级地图的厘米级空间定位能力,结合精确的时间数据、高精度时空数据处理平台等,能够实现现实与虚拟的实时连接。
最终展现出来的,则是一副充满科幻意味的城市交通新画卷。城市管理者可以通过高精度地图分析每条车道上的流量,结合智能算法,生成实时且自动化的红绿灯配置方案;紧急情况下可实时调整红绿灯,保障医疗救护车、救火车辆等快速同行;厘米级定位的无人机可帮助农业生产者做精准化的农药喷洒、代替电力维护人员去山区的电网巡检……一个充满智能化的城市交通系统,将因车道级地图的落地而焕然一新。
数据显示,国内地理信息产业产值连续10多年以超过20%的速度增长。截至2018年6月底,国内地理信息产业从业单位数量超过9.5万家。地理信息产业2018年总产值预计超过6200亿元,同比增长20%。而作为地理信息产业支柱之一的车道级地图,在接下来的时间中,也必将展现出自身真正的潜力。(科技新发现 康斯坦丁/文)
江浙一带有哪里小镇很美,但是却很少人知道的地方吗
江浙一直是我从小向往的地方,小桥流水人家,一定要去看看,江浙一带很多,我只知道,乌镇,周庄……
江南好,风景旧曾谙。日出江花红胜火,春来江水绿如蓝。能不忆江南?这首古诗,最喜欢的,现在还一直能背下来。。。
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