楚怀王熊心，楚怀王是名义上的天下共主。熊心是由项氏所立立的一位虚有其名的楚王。
楚国建立之初，项梁为武信君，负责伐秦之事，陈婴，为上柱国，与楚怀王一起坐镇都城盱台。陈婴率在梁项梁起义之初领两万大军投奔，项梁的起义带了八千江东子弟。因此，陈婴在实力上并不逊于项梁。
所以项氏并不能完全控制楚国。
《田儋列传》年中有记载秦，田儋最先在齐地自立齐王， 田儋战败被杀，田假自立了齐王，田儋弟弟田荣听到这个很生气，于是出兵攻田假，田假逃到楚国。楚国项梁召集诸抗秦，齐王提出的条件是杀死田假，则出兵。
楚怀王说：“田假，与国之王，穷来归我，杀之不义。“
在这个时候，是楚怀王做出“不杀田假”命令，而不是项梁，决定不杀田假。
而项梁死后，楚怀王趁机收回了军权。根据《史纪.项羽本纪》楚兵已破於定陶（项梁兵败身亡），怀王恐，从盱台之彭城，并项羽、吕臣军自将之。
因齐国未能出兵，这在一定程度上导致了项梁兵败而死于定陶。
项梁死后，楚怀王立即从许台赶到彭城。剥夺驻扎在彭城东西两侧的吕臣和项羽两位将军的军权，以控制楚国军队的大部分地区
随后，楚怀王乘秦主力围攻赵国之机，欲派军队西征秦，并与众将相约“先入关中者为王”。
项羽不甘心兵权被夺，所以提出继续与刘邦并肩西进，秦兵强马壮，项羽这时的野心可谓是毫不掩饰。一旦楚怀王同意项羽与刘邦并肩西进，就不能要求项羽在中独身到刘邦的军营中做将军，必须把项羽的兵还给回项羽，或至少把他们的一部分还给项羽。
然而，楚怀王却让项羽援救赵国，直面秦国主力章邯，而当项羽和宋义援救赵国时，杀掉了上将军宋义，重新夺得了军权。楚怀王只能任命项羽为上大将，率军救援赵国。可以说，项羽和楚怀王已经开始对峙，但在目前的敌人秦面前还没有完全闹翻。
令楚怀王熊心惊讶的是，项羽以微弱优势，击败了强大的秦军，一举成名，名声响彻天下。。
不过因项羽被秦军绊住手脚，未能先入关中，但楚怀王不愿毁约，将同属关中的巴、蜀、汉中封给刘邦，熊心还是想着刘邦项羽能狗咬狗的，不过刘邦对自身实力认得很淸，直接认怂。同时为了彻底剪除楚怀王熊心可能有的助力，羽封英布为九江王，吴芮为衡山王。至此，熊心彻底失去外部助力。
项羽派人劝义帝熊心离开彭城，而英布和吴芮派人在中拦截他。至此，项羽终于摆脱了妨碍他当皇帝的麻烦。
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