袋鼠的英文名字,据说来源于澳大利亚土著人语,意思是“不知道”。
最早见到这种动物的国外人是著名的探险家库克,他向当地的土著人打听这种动物的名字时,不懂英语的土著人回答他的话，意思是听不懂,库克不懂土著语,以为这就是袋鼠的名字,所以就这么叫起
袋鼠的种类很多，有大型的大袋鼠、中型的小袋鼠和小型的树袋鼠等。不管是哪一种,其腹部都生有一个口袋,这是它们的共同特征,所以把它们叫做有袋类动物。这个口袋在动物学上叫做育儿袋,是用来哺育幼仔的。袋鼠的妊娠期，各种类型是有所不同的，一般为30-40天。刚出生的幼仔全身精光,大小仅2-3厘米长,重1克左右,一生下来即进入育儿袋,靠育儿袋内壁的奶头吮吸母乳喂养，要这样经过6个月到1年的时间才能长大。
刚出生的幼鼠那么小,它是怎么进入育儿袋的呢?这个问题在很长时间内都没搞清楚，也有人说是由母鼠用口衔进去的。但是根据最近专门摄制的影片来看,却是幼鼠勉强自己爬进去的。
有袋类动物是比较原始的哺乳动物，除袋鼠外还有树袋熊和鸭嘴兽等,仅产于澳大利亚和新几内亚,就连距澳大利亚很近的新西兰都没有。它们生活的澳大利亚大陆,据说很早以前是从别的大陆分离出来的。
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