PLC计数器IO是一种数字量输入IO，一般用于计算输入了多少个脉冲信号，它有什么用呢？简单说一下。
提到脉冲，很多人第一时间都会想到电机控制，比如步进电机就是这样的。有时候，我们需要统计电机的转动圈数，如果采用的是多圈绝对值编码器的伺服，那给编码器连接个电池就行了。如果伺服采用的是单圈绝对值编码器或增量式编码器，你就要通过PLC计数器IO采集电机发出的脉冲数，然后除以电子每转一圈需要的脉冲数，得出电机的转动圈数。
PLC计数器IO是很常用的一种数字量输入IO，大多数PLC都会直接集成，但如果没有的话，也可以通过连接IO耦合器等方式进行集成。
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