宋明帝刘彧
南北朝时，三河又称鹊尾。
宋明帝年间，宋国发生了争帝内战，而合肥、鹊尾一带，则是两军相争的重地。
公元420年，东晋大将刘裕废东晋皇帝而称帝建宋。此后的170年间，南方依次经历了宋、齐、梁、陈4个王朝，史称南朝。北方的北魏于公元439年统一了北部中国，后分裂为东魏、西魏。东魏后为高洋所夺，建立了北齐；西魏后为宇文泰所夺，建立了北周。这5个王朝，史称北朝，和南朝合并称为南北朝。
宋朝的开国皇帝刘裕当了两年皇帝就死了，可他的儿孙们为争夺帝位则互相残杀。刘裕的三子刘义隆，在大哥、二哥被害后登上了帝位，史称宋文帝。宋文帝才活了47岁，又被他的长子刘劭夺权杀死。刘义隆的三子刘骏以讨伐杀父凶手为名，攻破台城，杀死大哥刘劭及其四子、杀死二哥及其三子，然后登上了帝位，称为孝武帝。孝武帝的兄弟子孙们更不孝顺，争帝残杀更为残烈。一开始，孝武帝的长子刘子业登上帝位。但刘子业太残忍，他把三个叔父装在笼子里，用大棒捶打他们；他见他的叔父刘彧长得胖，就喊他为猪王，并用木槽盛食，像喂猪一样的喂刘彧吃食；他还忌恨年幼的三弟刘子勋，赐毒药，想毒死他。过分的残忍必然引起反抗，大臣们合力杀死了他，拥刘彧为帝，称宋明帝。但刘子勋的长史们并不服气，又拥立年仅10岁的刘子勋在浔阳（九江）为帝。于是，鹊尾屯兵的故事便发生在刘彧叔侄相争之间。
泰始元年十二月，刘彧刚登上帝位，次年正月，刘子勋便在浔阳加冕。当时，四方皆归浔阳，朝廷所保，惟丹阳、淮南等数郡。宋明帝采纳臣下建议，公开宣布“罪不相及”的政策，然后开始军事征讨。在西征一线，由辅国将军刘勔挂帅。刘勔派一军屯芜湖西南江中的虎槛，以拒赭圻之敌；然后，自己亲率大军，直扑合肥。
合肥太守裴季之，本系刘子勋一派，忽闻大军突至，十分慌张，他思来想去，为了保城保民，只好宣布投降。
当时，刘子勋以邓琬为尚书右仆射，以孙冲之为左卫将军，以陶亮为右卫将军，统郢、荆、湘、梁、雍五州兵力，从浔阳出发，向合肥进军。孙冲之与陶亮不敢轻易冒进，陶亮屯兵鹊州，孙冲之于巢湖口，白水筑二城。
两方军队，连打三仗：
第一仗，明帝军进攻赭圻，陶亮率兵相救，放箭射死对方主将，获胜。
第二仗，明帝军进攻鹊州，陶亮等虽拼力抵挡，但对方人马太多，大战一天，只好退至姥山。
第三仗，孙冲之筑的湖、白二城，也被明帝军攻破。
三仗两败，陶亮大惊，急召孙冲之还鹊尾，留薛常宝等守赭圻；并于姥山及诸岗分立营寨；其余人马，皆向鹊尾集中，全力保卫鹊尾下面的浓湖。
邓琬闻前线紧张，又遣豫州刺史刘胡率众三万，铁骑二千，驰向鹊尾。
一时之间，鹊尾屯兵有十余万之多。
紧接着，赭圻被攻破，守将陈绍宗单舸逃出，奔向鹊尾。
六月，袁凯增援刘胡，率船千艘，战士两万，进入鹊尾。
七月，刘胡在鹊尾遣薛道标夜袭合肥，杀死背叛己方的太守裴季之。
两军相战，时有胜败。但明帝军渐渐占了上风。东线战场，刘子勋的军队被明帝军击败。西线战场，明帝军袭击了刘子勋的30万斛粮米，使西线10万大军不战自溃。八月，明帝军便攻下浔阳，杀刘子勋及其母，同谋者亦被杀。又杀死孝武帝所有的儿子。明帝还把自己仅存的5个弟弟杀掉4个。
至此，二帝相争宣告结束。
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