早在“十字军”式巡洋舰坦克在1941年6月投入实战前，英国陆军在1940年委托纳菲尔德公司研制可取代“十字军”的新式巡洋坦克，其战术性能要求是可抵御德国Ⅳ型坦克75毫米短身管炮的射击，能安装57毫米炮并具有与“十字军”式坦克相同的机动性能。由于没有合适的发动机，就继续使用与“十字军”式相同的340马力星形发动机和传动系统，于1942年初制成原型车，定编为“巡洋舰-Ⅶ型”，即“骑士”式，重达27吨，但效果不好，只生产了数百辆，从未投入战斗，后被改为炮兵观察车。莱兰德动力公司改进了“骑士”式坦克的传动系统，制成的坦克名为“人头马”，但仍未达到军方的要求，也被改为他用，被装上95毫米榴弹炮，成为皇家海军陆战队的登陆火力支援车，参加了诺曼底登陆。
白金汉铁路与车辆公司接着重新设计了“人头马”的车体，安装了罗尔斯·罗伊斯公司生产的“梅林”式600马力航空发动机，在1942年1月制造出原型车（编号A27M）。A27M型试验结果令人鼓舞，经过部分改进，生产型于1943年1月出厂，定型为“克伦威尔-Ⅰ”式。“克伦威尔”式坦克重28吨，乘员5人，装甲厚度76毫米，其Ⅰ～Ⅲ型均安装57毫米炮，速度惊人，达64公里/小时。由于德国“豹”式坦克的出现，盟军在进行登陆时肯定会与之相遇，“克伦威尔”式坦克的火力显得过弱，装甲也不厚，而速度快已无必要，所以英国人就用焊接加厚装甲至102毫米，换装75毫米炮，把速度降至61公里/小时。
随着德国中型坦克火炮的口径增至75毫米，炮弹初速大大超过英国75毫米坦克炮，英国人遂研制出炮弹初速与德国75毫米炮相似的76.2毫米炮。为了能安装这种新炮，英国陆军在1942年委托白金汉铁路与车辆公司改装“克伦威尔”式坦克。其结果是出现“挑战者”式。“挑战者”的底盘外形与“克伦威尔”几乎一样，只是略略加大，但炮塔完全不同。这种坦克的重量是31.5吨，最大装甲厚度102毫米，最大时速51.6公里，但整个坦克除火炮外，效果不佳。二战最王道的英国“克伦威尔”(Cromwell)巡洋坦克，因为其披着比较轻薄的装甲，是第二次世界大战中最快速的英国战车。Cromwell坦克是根据英军参谋本部40年代初期制定的“重型巡洋坦克的战术技术要求”而研制的。1943年1月正式生产出第一批生产型坦克，并统一命名为Cromwell巡洋坦克。“克伦威尔”巡洋坦克是英国在第二次世界大战期间生产的重要坦克之一。在诺曼底登陆作战中，曾发挥了重要作用。是一种采用航空引擎并把功率调低的坦克，此种坦克被称为“克伦威尔”巡航战车。实际上，克伦威尔坦克算是一个系列，笔者今天带大家了解一下它的研制背景。很多时候，大家总会调侃二战时期的英国，认为其的一些政治、军事行为匪夷所思，现今看来很愚蠢。但要知道我们如今是以上帝视角在看待历史，其中的是非功过已经被主观扭曲了。不深入这个问题，观史君就是想告诉大家，至少在政治、军事的前瞻性上，英国高层是看得很远的，换句话说，人家当时比谁都明白。先来说说一款叫做“骑兵”的巡洋坦克，这是克伦威尔坦克入役前的过渡产品。它的设计于1940年提出，要知道，这个时间点，盟约者和十字军坦克才刚刚定型服役呢，再联想到盟约者坦克的研制始末，不得不说，英国人在军事上的前瞻性确实很强。
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不过嘛，前瞻性是一回事，实际操作又是一回事，在骑兵坦克的研制上，英国人又犯了当初“盟约者式”的错误。那就是，在厂商还没有拿出原型车的情况下，就下订单决定量产。这样是很容易滋生问题的，比如这次，英国军方给厂商们的标准是这样的：“安装6磅炮（57毫米口径），前装甲在65毫米左右，重量不得超过24吨。”结果纳菲尔德的公司方案中标，圈重点，只是方案中标，军方直接就给了500辆的订单。造出来才发现，纳菲尔德的量产车在重量上严重超标，达到27吨重！导致引擎因过载而寿命大减，机械故障增多。且这并不是个例，在当时，各国竞标企业出现了很多在原型车上做手脚，先拿到订单再说的情况。
总之，骑兵坦克一共生产了500辆，正是订单数字，但因为太烂，基本都被用作训练车使用，只有少部分被改造为炮兵观察车后投入战场。克伦威尔坦克系列有些复杂，其一共有三个型号，分别是A24、A27L、A27M！骑兵坦克就是克伦威尔系列的第一型，也就是A24。A24的设计是英国人急于尽早推出QF 6磅炮（57毫米口径）的产物，但因为超重，A24没能进行实战，因此，当时英国人便将QF 6磅炮改装在了部分十字军坦克上。
克伦威尔
A27则是真正的克伦威尔坦克项目，英国人想在该坦克上搭载喷火式战机的劳斯莱斯引擎，他们首先将改造后的劳斯莱斯引擎在十字军坦克上进行了实验，效果很不错，便决定生产该原型，并在A24上采用。但左等右等，劳斯莱斯流星引擎一直没能实现量产，因此A24便错过了该引擎。改进了A24传动系统的A27L人马座主要也被用作训练使用，少数被改装为搭载95毫米口径榴弹炮的火力支援车，该型战车参加了诺曼底登陆。而真正搭载劳斯莱斯流星引擎的A27M才被正式冠以克伦威尔的名字！但因为发动机生产的延误，A27M的生产从1943年1月才真正开始。而当流星引擎量产后，原本因为没有新发动机只能当做训练车使用的人马座也开始换装流星引擎，并投入战场.
人马座和A27M加起来一共生产了4016辆，其中人马座950辆，在实战方面，其虽然名气不如玛蒂尔达、丘吉尔，但凭借高可靠性、超群的速度，克伦威尔坦克在地中海和法国战场获得了很高的评价，是当时英国最重要的巡洋坦克。只不过，因为服役时间过晚和火炮威力的不足，克伦威尔坦克并不能和德国虎豹正面抗衡，其的用途在于依靠速度和机动性与德国坦克周旋，配合己方萤火虫坦克进行攻击。而在这之后，英国人也是发现自己辛辛苦苦研发的克伦威尔并没有达到预期，巡洋坦克的战术思想也被印证是错误的，英国人也就此逐渐放弃了巡洋坦克的开发。
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