1943年，英国坦克设计部门开始设计一种称为A41的重型巡洋坦克，要求有良好的装甲防护性，安装1门76.2mm火炮，具有较好的越野行驶性能。A41坦克模型于1944年制成，1945年初制成6辆样车。这些坦克虽送到德国战场，但未赶上参加战斗。
车体为焊接结构，各部位装甲厚度不等，用两块横隔板分成前后3部分，前部又分成左右两半，右部是驾驶舱，左部是储存舱，内装弹药和器材箱，中部是战斗舱，动力舱在车体后部。驾驶员坐在车体右前的驾驶舱内，有1个向左右开启的双扇舱盖，每扇舱盖有1个潜望镜。
圆锥形铸造炮塔体上焊有顶装甲板，炮塔和火炮总重13t，炮塔座圈直径2300mm。车长指挥塔在炮塔顶装甲右边，左边是装填手出入舱口，炮塔两侧外部带有装甲储物箱，左侧开有1个补弹孔，多数坦克炮塔后面有1个储物架。炮长在火炮右侧，车长在炮长后上方，装填手在火炮左侧。早期生产的MK3型坦克炮塔后部有1个安全口。车长指挥塔可以由车长手摇机构进行360°旋转，其上有1个双开式舱盖、1个带弹道分划的潜望式瞄准镜和7个潜望观察镜，车长位置处可以安装1个红光探照灯装填手舱口有1个前后对开的双扇舱盖和1个潜望式观察镜。逊邱伦MK1型和MK2型坦克装有1门76.2mm火炮，从MK3型坦克开始改为1门83.4mm火炮从MK5/2型坦克开始又改为1门105mm火炮。
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83.4mm火炮装有抽气装置。
105mm火炮为L7式线膛坦克炮，抽气装置位于炮管中部，上方装有光学瞄准镜，其他国家逊邱伦坦克的105mm火炮上还装有热护套。该炮可以发射脱壳穿甲弹，有效射程为1800m，发射碎甲弹时有效射程为3000～4000m，训练有素的炮长的装填手可使射速达到10发/min。该坦克使用并列安装在火炮上方的试射机枪进行瞄准，机枪口径为12.7mm，最大射程1800m，使用时发射3个点射曳光弹。该试射机枪是全稳定的，炮长可以选择手操纵机构进行俯仰和旋转运动，也可以动力驱动方式进行非稳定和稳定方式的俯仰和旋转运动，还可以进行动力驱动的应急单一速度的旋转运动。
初期制造的逊邱伦坦克未安装红外夜视设备，但到60年代许多英国逊邱伦坦克补装了红外驾驶灯，在火炮左侧安装了红外探照灯，车长和炮长还装有红外瞄准镜。在火炮左侧炮塔内并列安装1挺7.62mm机枪；在车长指挥塔上装有1挺7.72mm高射机枪。逊邱伦MK5型坦克携带7.62mm机枪弹4250发，MK13型坦克携带4750发以及12.7mm试射机枪弹600发。
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