掘锚一体机实操仿真模型装置
掘锚一体机实操仿真模型装置
掘锚支护一体机实操装置按实物仿真制作，能清楚的显示掘锚支护一体机外观形状和运作过程，同时直接反映该设备操作程序及安全防范措施。电动演示各系统的工作原理，仿真模拟实际操作。主体采用金属制作，设备表面金属烤漆。
（1）构成
主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部、液压系统、喷雾系统、电气系统、锚杆支护机模拟动作监测系统组成。
①截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速电机等组成。截割头为圆锥台形，截割头最大外径为250mm,长420mm，在其圆周分布18把镐形截齿，截割头通过单键槽和轴套与主轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有100mm的伸缩行程。截割电机电压220V,功率25W。
②铲板部
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铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个减速电机驱动星轮，单台减速电机电压220V,功率25W，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个减速电机分别驱动星轮实现耙装运动的。两侧铲板与铲板本体釆用焊接工艺连接在一起，铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。铲板由侧铲板、铲板本体组成，铲板通过伸缩油缸使铲板向上抬起300mm，油缸伸缩行程100mm。
③第一运输机
第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽采用卡槽联接。由减速电机驱动链轮，通过圆环链，实现模拟运输作业。驱动装置电压220V,功率40W
④本体部
本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要釆用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
⑤行走部
行走部有平衡轮、张紧轮、辅助轮、驱动轮组成，采用两台3kw电动机驱动履带实现行走。履带釆用丝杠调整张紧。
⑥后支撑部
后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、销轴、衬套、螺栓等组成。各件主要釆用焊接结构，组装一起与本体部联接。后支承采用油缸驱动，行程100mm。
⑦液压系统
液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。
液压系统的功能
1）液压油箱设计容积12L,装有散热器、主回油过滤器、液位计等液压辅件。
2）通过减速机、电动机驱动整机行走。
3）驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。
4）星轮马达在减速电机的驱动下，带动星轮转动。
5）一运马达在减速电机的驱动下，带动一运转动。
6）驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。
7）主泵釆用单泵，为主油路及控制油路提供液压油源。
8）主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。
油泵和液压马达
泵站是由2.2KW电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有9个主油缸,设有泄压安全阀。
操纵台
操纵台下装有一组七联，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作。本操纵台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，釆用全套品牌手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。
油缸的过负荷保护
为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。
⑧喷雾系统
采用灯光模拟喷雾系统
⑨电气系统
电气系统有电控箱、单片机控制系统、驱动系统、执行元件、控制回路等组成。
控制电源：
控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源。一次侧为AC380V,二次侧为DC12V。
控制回路：
控制回路是以单片机为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器。
⑩锚杆支护机模拟动作监测系统
该模型按实际锚杆支护机系统按比例缩小仿真制作，可演示该装置的所有关节及动作。
由型钢、钢板、销轴、液压缸，液压马达、液压油管、液压元件、电液阀组、控制手动阀组、滑轨道、遥控组等组成。
（2）可实现的功能:
掘进机
①运载。
②切割臂：上、中、下；左、中、右；伸、中、缩。
③切割头的旋转。
④星轮的旋转。
⑤机体的移动：前进、停止、后退；左转、右转。
⑥照明。
⑦前铲：升、中、落。
⑧后撑：上、中、下。
⑨实现机载瓦斯断电仪的报警和断电。
锚杆支护机
①左、右锚杆大臂上下升降、左右摆动、大臂前后移动、内臂伸缩。
②左、右锚杆臂角度旋转、锚杆臂角度调整、锚杆臂左右摆动。
③左、右锚杆机稳定缸伸缩、右锚杆机正、反向旋转、锚杆机伸缩推进。
④支护臂升降、支护顶架翻转、支护内臂伸缩、支护顶架两侧伸缩、支护顶架前后移动。
⑤两台锚杆机共完成20个环节动作。支护可完成5个环节动作。
掘进机规格：6500mm×1300mm×1750mm
锚杆机规格：伸出总长2500mm×400mm×1200mm
支护规格：伸出总高800mm×伸出宽1000mm×长800mm
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