我是历史笑春风，我来回答这个问题。我对于这个问题的答案是，肯定有。
当年巨鹿之战，项羽迫降了秦军主力，在收编了其中最精锐的骑兵后，坑杀了其他的秦军。这部分骑兵主要来源是原来王离率领的秦国的边防军，里面有许多楼烦骑兵。这支骑兵成为项羽用来南征北战的主力。
在彭城之战中，项羽率领的这支三万铁骑，轻松的打败了刘邦的五十六万人马。刘邦的军队的死尸堵塞了河谷。而且，项羽经常使用这支骑兵去袭击汉军，使得刘邦的汉军十分被动。在这种情况下，刘邦决心组建自己的骑兵部队，来和项羽的骑兵抗衡。在《史记樊郦滕灌列传》中的灌婴传中详细的记录了这一段历史：
楚骑来众，汉王乃择军中可为骑将者，皆推故秦骑士重泉人李必、骆甲习骑兵，今为校尉，可为骑将。汉王欲拜之，必、甲曰：“臣故秦民，恐军不信臣，臣原得大王左右善骑者傅之。”灌婴虽少，然数力战，乃拜灌婴为中大夫，令李必、骆甲为左右校尉，将郎中骑兵击楚骑於荥阳东，大破之。从这段记载我们可以看出，刘邦的骑兵人员组成主要是过去秦国的骑士。因为信任问题派灌婴为将，率领这支骑兵。有了这支骑兵，刘邦才击破了项羽的骑兵，掌握了战场的主动权。
后面我们可以看到，灌婴多次打败项羽的骑兵，而且重点突出捕杀项羽部下楼烦将领的事迹。这些楼烦骑兵就是王离的部下。在击杀龙且后，最后在垓下之战中，灌婴的五千骑兵追击项羽，手下的五名骑士杀了项羽，分了项羽的赏格。
《史记》记载，灌婴的最终战果是，凡从刘邦得二千石二人，别破军十六，降城四十六，定国一，郡二，县五十二，得将军二人，柱国、相国各一人，二千石十人。在后来灌婴还率领八万五千骑兵抗击过匈奴，可见，灌婴一直带领着汉朝的骑兵主力。
这支骑兵就是未来卫青霍去病横扫漠北，歼灭匈奴的那支大汉铁骑的前身。
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