梁王刘武是汉文帝的次子，窦太后的小儿子，也是汉景帝刘启惟一的同胞弟弟。正因地位特殊，刘武才有夺嫡之心。
汉景帝三年（前１５４年），景帝举行了一次宫廷宴会。在宴会上，参加者除景帝外，还有梁王、窦太后与其侄子窦婴等。
刚开始，宴会气氛浓烈，大家都很尽兴。不料在酒酣之际，景帝随口向梁王刘武承诺了一句“千秋万岁后传于王”（《史记》）的话，大意是我将来某一天要将皇位传给胞弟梁王。
梁王心里尽管清楚这并非皇兄本意，但心中也十分高兴，并将此事铭记在心。在一旁的窦太后也自然表示赞同。
不过，窦婴却表示坚决反对，他认为不可违背先帝刘邦“汉法之约”。刘武尽管十分厌恶窦婴的话，可传位到底是皇兄亲口所说，又有母亲窦太后为证。而窦太后也非常震怒，与窦婴也结下梁子。
先来说说窦太后，此人出身寒苦，据史书载，窦太后为清河郡观津县人。早年其父坠河而死，其弟窦广国幼年就与窦太后分开，四五岁时“为人所略卖，其家不知其处”（《史记》）。后姐弟两人历经磨难，才得以团聚。
被文帝封为皇后之后，窦太后也并没有得到文帝的全部宠爱，当然这在封建社会也是难以做到的，尤其是她双眼失明后，“窦皇后病，失明。文帝幸邯郸慎夫人、尹姬，皆毋子”（《史记》）。
早年父母双亡，幼弟遭人拐卖，嫁给汉文帝后，处在深宫中得病失明，又失去了汉文帝的宠爱……这些遭遇，使得窦太后十分看重自家人，对于家人的爱护，在她看来是理所当然的。
史书中，有很多她看重家人的记载。对很早就去世的父母，窦太后“追尊窦后父为安成侯，母曰安成夫人。令清河置园邑二百家，长丞奉守，比灵文园法”（《史记》）。对自己的兄弟，窦太后“乃封广国为章武侯。长君前死，封其子彭祖为南皮侯”（《史记》）。对于自己的幼子梁王刘武，窦太后“爱之，赏赐不可胜道”（《史记》）。对于自己的女儿馆陶公主，窦太后“遗诏尽以东宫金钱财物赐长公主嫖”（《史记》）。
可以这么说，正是这些经历，才让窦太后养成一种重视家人的性格，尤其是支持梁王刘武承继帝位。
同年（前１５４年），以吴王刘濞为首的“七国联军”打出“清君侧”的旗号，公开反叛朝廷，梁王坚守睢阳抵御叛军，为汉朝平叛立下了汗马功劳。
因平叛有功，景帝与窦太后重赏了梁王，梁王甚至获得了与景帝同等的待遇，可以随意出入天子殿门。
景帝四年（前１５３年），景帝按祖制立长子刘荣为太子，梁王尽管无奈，但“皇帝梦”的情结难以放下。
不过，刘荣被立为太子仅三年即遭废黜，再次点燃了梁王的“皇帝梦”，他认为继承皇位的时机已经到来，于是趁机进京与窦太后谋划此事。
窦太后随即向景帝发力，不断提醒景帝要履行那次承诺。景帝无奈，只好召集朝臣商议，袁盎等重臣搬出先代兄终弟及的事例，陈述其中的利害关系，并谏言景帝如传位于梁王将是祸乱的开始。
由于袁盎等朝臣的坚决反对，窦太后就不再坚持，让梁王刘武回到梁国。梁王的“皇帝梦”转眼不见了，但他心中却对窦婴与袁盎充满了仇恨。
梁王的野心日益膨胀，随后引发了一场很大的政治风波，他决定打击报复谏止景帝传位于己的那些大臣们。
一次，梁王指使羊胜、公孙诡之流对袁盎等大臣搞刺杀活动。事发后，景帝派人调查此事件，很快就查出背后凶手竟是梁王刘武。
景帝十分愤怒，决心要将梁王绳之以法。后在窦太后的斡旋与庇护下，梁王把罪责推到了羊胜、公孙诡两人身上，令他们自杀，这才算逃过一劫。
此风波后，景帝开始讨厌并有意地疏远梁王。几年后，梁王看到继皇位无望，郁郁而终。
实际上，对刘武的悲剧，窦太后和景帝都应该负有责任。正是因为太后的宠爱、皇兄的爱护，刘武的地位才越来越尊贵，甚至与皇帝享受一样的待遇，特别是皇兄曾经的承诺，加上母后的推力，让他萌生不该有的皇帝梦，导致利令智昏，在“皇帝梦”道路上越陷越深。
人贵有自知之明，刘武如果能安分守己，不听羊胜、公孙诡的引诱，他会快乐地过完自己的王爷生活。
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