我的观点：司马欣、董翳两人都没有和韩信正面交锋，所以没有被韩信剿灭。
公元前206年，韩信设奇谋，汉军暗渡陈仓，杀入关中，此时的韩信由于是新拜的大将军，却没有实际的指挥权，相当于总参谋长，一切军令都是由韩信建议，刘邦盖章发布。
在还定三秦的战争中，雍王章邯的抵抗最为彻底有效，汉军包括刘邦在内的大部分将领、兵力都参与了群殴章邯的战斗；灌婴带着一支军队攻打塞王司马欣，司马欣抵挡不住，就投降了；另派丁复率领娄烦骑兵长途奔袭翟王董翳于高奴，董翳也投降。可见在此期间，韩信没有与司马欣、董翳直接交手。
刘邦兵败彭城后，原先投降汉军的一部分诸侯都有了异心，纷纷背叛刘邦，投降项羽，其中就包括司马欣、董翳，《史记 · 淮阴侯列传》记载：
汉之败却彭城，塞王欣、翟王翳亡汉降楚
司马欣、董翳投降项羽后，一直跟随项羽在成皋、荥阳战线与刘邦对峙，而此时的韩信已成为刘邦手下的一员独挡一面的大将，率领三万汉军精锐北上伐赵、代之地，从此一直在北线战场，没有与司马欣、董翳交手的机会。
韩信占领三齐，北线战场完胜之时，刘邦早已趁项羽东归打彭越之机，用激将法诱使曹咎出战，成皋完全落入刘邦之手，司马欣、董翳随曹咎自刎于汜水河畔，韩信与此二人再无相见之日，何来灭之？
结语：韩信不是不灭司马欣、董翳，是根本没有机会。
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